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为陀螺及惯导专业本科生、硕博士生教学提供内容全面且有一定深度的教学用书，为与该专业相关的科研、生产和使用单位提供技术参考书。结构体系：惯性器件、惯性平台和惯导系统三部分既互相联系，又相对独立，保证了内容的完整性，又便于读者有选择的使用。内容包括陀螺、加速度计工作原理和误差分析，惯性平台设计，平台式和捷联式惯导原理、误差方程、对准技术，练习题。本书由浅入深，循序前进，既有严密推导，又有直观物理概念说明，图文并貌，可读性好。练习题是作者在23年教学和科研中积累形成的。
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导航类图书 《 导航系统的信息可靠性、检测与诊断 》 《 水下组合导航系统 》 《 捷联惯性导航系统初始对准技术 》 《 基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术 》 《 航天制导、导航与控制的进展 》 《卫星导航信号模拟源理论与技术》 《卫星导航终端测试评估技术与应用》
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传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导系统进行运动参数匹配，实现其初始对准的方式。《传递对准理论与应用》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天各领域载体上的应用，系统地介绍了捷联式惯性导航系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准影响因素和影响机理、传递对准状态估计与可观测性分析方法、基准信息传递误差的影响与校正以及传递对准精度评定方法与应用实例分析等内容。《传递对准理论与应用》可作为高等院校控制科学与工程、仪器科学与技术等专业的研究生教材，也可供相关专业的研究人员和工程人员参考。
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室内导航（精装版） 在设计和建造室内导航系统及服务方面提供了广泛和深入的知识。讨论了目前解决室内导航系统和服务存在的问题所用的方法和技术
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