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温度的测量与控制 陈秀云 编;姜忠良 9787302111795 清华大学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
本书较全面地讲述了各种类型的温度测量和控制方法。全书共分10章,第1章讲述了测量的基础知识,包括仪表的类型、仪表的特性及测量误差;第2章介绍了热力学温标及国际温标ITS90;第3章、第4章、第5章分别介绍了膨胀式测温、热电偶测温、热电阻测温的基本原理及方法;第6章介绍了辐射测温法,包括光电测温、红外测温、光纤测温等新技术;第7章介绍了超声波、磁、示温涂料等测温方法;第8章介绍了数字温度的显示原理及新型器件;第9章介绍了温度自动控制的类型、原理及控制系统;第10章讲述了各种温度计算机控制系统及目前常用的新型温度控制仪表。 本书内容广泛、新颖,具有较强的系统性、科学性、先进性和实用性。可以作为高等院校材料、机械、冶金、物理、化工、热能等专业师生的教学用书,也可作为一般工程技术人员和科研工作者的参考用
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本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括:机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。本书反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。此外,书中还附有习题和编程练习。 本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业机器人技术课程的教材,也可供从事机器人研究的科技工作者使用。
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