2009-2010惯性技术学科发展报告 中国惯性技术学会、中国科学技术协会 编【正版】 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
惯性技术具有自主、隐蔽、全天候、抗电磁干扰、实时、连续测量优点，可为载体提供角运动和线运动参数，从而在航空、航天、航海、陆地导航、大地测量、机器人等领域得到广泛应用。世界各国源于军事和民用的需求都十分重视惯性技术的发展和应用。 我国的惯性技术经历了从无到有、从弱到强、从落后到先进的发展历程，经历了创业、发展、创新三个阶段，取得了长足的进步。但与国际先进水平相比还有一定的差距，尚不能完全满足国防和国民经济建设对惯性技术的需求。随着科学技术的发展和社会的进步，惯性技术在国防和国民经济建设中的应用越来越多，要求越来越高。加快我国惯性技术的发展，明确发展方向和目标，是制定“十二五”惯性技术发展规划的重要内容之一。中国惯性技术学会作为我国惯性技术的学术共同体，利用跨地区、跨行业
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导航与定位：信息化战争的北斗星 李跃 编 9787118057379 国防工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
本书共12章，主要介绍：导航技术概论；陆基无线电导航系统；GPS系统；GPS现代化；导航战与反恐；GLONASS系统；Galileo系统；惯性导航、组合导航和地形辅助导航；卫星导航及组合导航系统应用；飞机着陆与着舰系统；联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能；定位报告系统等。 读者对象：具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 格鲁夫 著,李涛 等译 国防工业出版社【正版书籍】 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
相关图书推荐：《水声通信原理及信号处理技术》《通信系统原理》《扩频通信系统实用仿真技术（附光盘）》《应用捷联惯导系统分析》《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》《状态估计——卡尔曼、H∞及非线性滤波》
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自适应动态导航定位 杨元喜 著 9787503016615 测绘出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《自适应动态导航定位》首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题；对抗差滤波、Sage自适应滤波进行了综合比较与分析。创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数、两段函数和指数函数三种动态自适应因子；讨论了Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法，基于方差分量估计的自适应滤波理论。构造了最优自适应滤波理论。建立了卫星轨道的自适应定轨理论与方法，提出了一种综合Sage滤波和自适应抗差滤波的新的轨道计算方法。最后对组合导航理论进行了探讨。 《自适应动态导航定位》可作为导航定位和大地测
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转发式卫星导航原理 【正版保证】 【店主推荐，正版书放心购买，可开发票】
《转发式卫星导航原理》在继承和吸收GPS类直播式卫星导航优势和特色的基础上，深入分析和总结了由我国科学家自主发明和实践的基于同步通信卫星的转发式卫星导航系统，包括定位、测速、测姿和授时的原理等，并对转发式卫星导航系统中存在的误差问题作了较深入的分析，对系统的工程实用化问题进行了探讨和论证。《转发式卫星导航原理》可供从事和关心卫星导航的大学生、研究生、科技工作者在开展导航系统学习的、研究、开发和应用时参阅。
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自主导航技术胡小平 编国防工业出版社9787118106077 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
《自主导航技术》作为导航技术专业的研究生教材，比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要，运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求，有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域，内容十分丰富。
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惯性导航与组合导航基础 刘智平、毕开波 著 国防工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《惯性导航与组合导航基础》的内容针对惯性导航以及以惯性导航为主的组合导航，具体涵盖惯性导航的理论基础、惯性传感器、稳定平台、平台惯导系统、捷联惯导系统和组合导航系统。其中，理论基础部分包括了力学基础、数学基础、地球模型和地磁场模型。在惯性传感器部分，主要介绍了正在广泛应用的动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、摆式加速度计的原理和测试，同时介绍了新型的硅微传感器的原理、测试。在稳定平台部分，主要介绍了三轴平台和四环三轴平台的原理、控制机理。在平台惯导系统部分，主要介绍了平台惯导的原理、对准技术、数学模型的推导。捷联惯导部分以数学模型和解算算法为主。组合导航部分以各种滤波方程的推导和组合系统的结构设计为主。 《惯性导航与组合导航基础》中内容既有必要的基础，亦有新颖的理论和技
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静电陀螺仪技术高钟毓 著清华大学出版社9787302087786 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
本书重点讨论静电陀螺仪获得长期运行的高精度所必须采取的相关技术。主要内容包括总体技术方案、电极电容与静电力、静电支承系统、加转阻尼恒速成及剩余磁场干扰力矩、质量不平衡静电陀螺的运动、漂移误差矩与误差模型、壳体翻滚自动补偿装置，热稳定性以及漂移误码差模型辨识等。 本书不仅对从事惯性技术方面工作的工程技术人员具有重要参考价值，而且可作为高等学校惯性技术相关专业的研究生教材。
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北斗在高精度定位领域中的应用【正版】 【正版图书，电子发票】
适读人群 ：本书可作为测绘、国土、规划、土木、交通、农林、水利、地质、矿质、海洋、航空航天等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航等科学研究人员、工程技术人员、产业规划人员等的参考用书，也可作为高等院校相关专业研究生的参考教材。 本书通过北斗典型应用案例，详细论述了北斗高精度应用，介绍了北斗支撑与保障体系，并对未来北斗产业化发展方向进行了展望。
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导航与位置服务丛书：室内外无线定位与导航 邓中亮、袁协、徐连明 著 9787563537655 北京邮电大学出版社有 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《导航与位置服务丛书：室内外无线定位与导航》重点介绍了室内外无线定位基础理论、常见的室内定位方法、Wi-Fi定位原理、基于Wi-Fi的高程精密定位技术、基于邻域均值滤波方法的指纹库噪声滤波、室内空间地理信息系统设计、空间数据模型、惯性传感器辅助Wi-Fi室内定位、定位追踪技术、高精度定位在资产管理中的应用以及基于移动通信广播网络的广域室内外无缝定位原理、技术及其研究进展等最新成果。
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GPS原理与接收机设计 谢钢 著 电子工业出版社 线上线下同步销售，请咨询客服查询库存后下单，避免纠纷。
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航天动力学研究丛书：视觉导航与遥操作航天飞行动力学技术重点实验室 编国防工业出版社9787118090642 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
《航天动力学研究丛书：视觉导航与遥操作》为丛书第三辑，以“空间视觉导航与遥操作”为主题，共收录23篇论文，源于我国载人航天与深空探测系列任务中对月面探测、空间导航以及空间站对接的技术需求，是航天飞行动力学技术重点实验室与西北工业大学、中国科学院遥感应用研究所、国防科技大学以及装备学院等科研单位合作项目的成果总结，内容涵盖月球车视觉导航、深空视觉定位／定轨以及空间操控等方面的理论分析成果和工程应用结果。 《航天动力学研究丛书：视觉导航与遥操作》可供从事航天动力学技术研究的科研人员使用，也适合高校航天相关专业研究生使用。
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卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法【正版图书】 正版书籍，满额减，电子发票
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室内外无线定位与导航 邓中亮 北京邮电大学出版社，【正版保证】 全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！
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载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究汤勇刚、吴美平 著国防工业出版社9787118102703 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
《载波相位时间差分捷联惯导组合导航方法研究》以地面车辆和水面舰艇等中低动态载体的导航为背景，以卫星导航系统和激光陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对象，提出在卫星导航/捷联惯导组合导航系统中充分利用载波相位时间差分信号以改善系统的性能，并对涉及的主要理论问题和方法进行了研究。
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国防电子信息技术丛书·全球导航卫星系统原理：GPS、格洛纳斯和伽利略系统谢钢 著电子工业出版社978712121 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
《国防电子信息技术丛书·全球导航卫星系统原理：GPS、格洛纳斯和伽利略系统》是全球第一本真正意义上介绍GNSS的书籍，描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况，详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式，全面剖析了三大系统的卫星信号体制和导航电文，具体给出了三大系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤，清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源，深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法，介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法，归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。《国
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静电陀螺仪技术 高钟毓 著 9787302087786 清华大学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
本书重点讨论静电陀螺仪获得长期运行的高精度所必须采取的相关技术。主要内容包括总体技术方案、电极电容与静电力、静电支承系统、加转阻尼恒速成及剩余磁场干扰力矩、质量不平衡静电陀螺的运动、漂移误差矩与误差模型、壳体翻滚自动补偿装置，热稳定性以及漂移误码差模型辨识等。 本书不仅对从事惯性技术方面工作的工程技术人员具有重要参考价值，而且可作为高等学校惯性技术相关专业的研究生教材。
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导航与定位：信息化战争的北斗星 李跃 编 国防工业出版社 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
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国防电子信息技术丛书·全球导航卫星系统原理：GPS、格洛纳斯和伽利略系统 谢钢 著 电子工业出版社 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
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地面无线定位技术 Kegen Yu(余科根), Ian Sharp(夏伊恩), Y. 电子工业出版社【正版】 全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！
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无线电定位理论与技术 田孝华、周义建 著 国防工业出版社 线上线下同步销售，请咨询客服查询库存后下单，避免纠纷。
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惯性器件测试与建模 林玉荣 主编；毛奔 哈尔滨工程大学出版社 线上线下同步销售，请咨询客服查询库存后下单，避免纠纷。
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导航与定位 信息化战争的北斗星 （第2版） 【正版】 【店主推荐，正版书放心购买，可开发票】
本书共2章，主要介绍 导航技术概论 陆基无线电导航系统 GPS系统 GPS现代化 导航战与反恐 GLONASS系统 Galileo系统 惯性导航、组合导航和地形辅助导航 卫星导航及组合导航系统应用 飞机着陆与着舰系统 联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能 定位报告系统等。读者对象 具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
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SINS/GPS组合导航技术 王新龙、李亚峰、纪新春 著【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】 【正版】
SINS/GPS组合导航系统被认为是目前导航领域最为理想的组合方式，具有巨大的发展潜力和应用前景，特别是在航空、航天飞行器导航和制导等方面，具有非常重要的作用。 《SINS/GPS组合导航技术》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果和国内外SINS/GPS组合导航技术的最新进展撰写而成。全书内容共分12章，重点围绕当前SINS/GPS的松组合、紧组合、超紧组合和深组合四种组合模式，从理论与实际应用的角度，全面、系统地阐述了SINS/GPS组合系统的原理、设计理论与方法及其发展趋势。为便于读者理解、掌握概念内涵，书中列举了大量详细的仿真实例。 本书可作为自动控制、导航、制导及测绘等领域的研究者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。
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导航与定位：信息化战争的北斗星 李跃 编 9787118055382 国防工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
导航技术概论；陆基无线电导航系统；GPS系统；GPS现代化；导航战与反恐；GLONASS系统；Galileo系统；惯性导航、组合导航和地形辅助导航：卫星导航及组合导航系统应用；飞机着陆与着舰系统；联合战术信息分发系统／多功能信息分发系统的相对导航功能；定位报告系统等。 读者对象：具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
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无线电定位理论与技术 田孝华、周义建 著 国防工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《无线电定位理论与技术》系统地阐述了无线电定位理论与定位参数的测量与估计技术，既有基本理论与实用技术，又有最新的研究成果。本书由四部分组成，第一部分包括第1章～3章，讨论了无线电定位的基本知识与基本理论；第二部分包括第4章～6章，对定位参数的测量与估计技术进行了详细分析；第三部分包括第7章～8章，对蜂窝网移动台定位的非视距影响减轻技术与参数高分辨估计技术进行了深入研究；第四部分由第9章组成，介绍了利用蜂窝网基站与广播台信号对三维运动目标进行检测、定位与跟踪的方法。 本书既可作为本科生高年级和研究生的教材与参考书，也可供从事无线电导航与定位的工程技术人员、科研工作者以及大专院校教师学习参考。
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伽利略导航卫星系统 陈秀万 编 北京大学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
伽利略导航卫星系统是由欧共体发起，旨在建立一个由欧盟运行、管理并控制的全球导航卫星系统。其总体设计思路有四大特点：自成独立体系：能与其他的全球导航卫星系统兼容：具备先进性和竞争能力；公开进行国际合作。GALILEO导航卫星系统与现在普遍使用的美国全球系统相比，其功能将更加先进、更加有效、更为可靠。欧盟已于2002年3月26日正式启动“GALILEO计划”，这不仅使欧洲全面进入建设自主民用的GNSS阶段，也将对全球的信息技术、经济和政治带来深远影响。 鉴于目前国内还没有比较完整的有关GALILEO导航卫星系统的论著，相关的参考资料也很少我们在参与科技部的软课题“我国参加欧洲GALILEO计划的对策研究”的基础上，较为全面地总结了GALILEO计划的进展与实施、系统的体系结构、工作原理、产业应用以及国孙合作现状等，编写成书，希望能为
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自主导航技术 胡小平 编 国防工业出版社 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
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惯性器件测试与建模 林玉荣 主编；毛奔 哈尔滨工程大学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型，详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。重点介绍了光学陀螺仪的工作原理和误差分析及测试方法。内容完整，具体详实，侧重应用。 本书可作为高等学校精密仪器及机械，导航、制导与控制，测控技术与仪器及其相关专业的酶生、研究生的教学参考书，也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。
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国防电子信息技术丛书·全球导航卫星系统原理：GPS、格洛纳斯和伽利略系统 谢钢 著 电子工业出版社 线上线下同步销售，请咨询客服查询库存后下单，避免纠纷。
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正版 卫星授时原理与应用国防工业出版社711808714杨俊，单庆晓著航空航天 正版图书，下单速发，可开发票，售后无忧！
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无线电导航原理与信号接收技术/军队“2110工程”三期建设教材 吴苗、朱银兵、李方能 著【速开发票，优质售后，支持7天无 【正版】
《无线电导航原理与信号接收技术/军队“2110工程”三期建设教材》主要阐述了无线电导航基本理论、系统定位误差理论和多种不同导航系统的工作原理、组成及信号设计以及无线电导航信号接收处理的关键技术。《无线电导航原理与信号接收技术/军队“2110工程”三期建设教材》分为四部分。共8章。第1、2章为第一部分：阐述了导航的基本概念和技术基础。第3章为第二部分：深入研究系统定位的一系列误差理论。第4～7章为第三部分：结合无线电导航的信号测量原理，有针对性地对直线、圆和双曲线等无线电导航系统原理、典型系统组成、性能和信号设计进行了阐述。第8章为第四部分：重点介绍了现代信号处理技术在罗兰C导航系统信号接收中的应用。 《无线电导航原理与信号接收技术/军队“2110工程”三期建设教材》可以作为导航及导航相关专业本科的
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光学陀螺系统与关键器件章燕申、伍晓明 著中国宇航出版社9787802188693 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
《光学陀螺系统与关键器件》内容包括光学陀螺基础理论知识、光学陀螺系统、光学陀螺的关键器件。现代的光学陀螺产品已经不完全是光学机械仪器，它已扩展到自动控制、计算机、激光、光纤通信以及集成光电子学等高新技术领域。在学科上，它已扩展到电磁场理论、物理光学、量子物理学以及原子物理学等学科。因此，在系统结构上，它将发展成为由光学器件、机械器件以及集成电子器件构成的微光机电系统。 《光学陀螺系统与关键器件》有助于广大在职工程技术人员掌握必要的学科基础，研究创新的光学陀螺系统结?和关键器件，为开发具有我国自主知识产权的光学陀螺仪作出贡献。
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卫星导航系统时间基础 【速开发票，此书为单本而非一套，支持7天无理由退换】
《卫星导航系统时间基础》内容基本上覆盖了卫星导航系统各组成部分中的所有时间频率问题，既介绍了基本知识，也尽量采用了卫星导航领域全新的时间频率研究成果。《卫星导航系统时间基础》可供从事卫星导航、时间频率领域的工程技术人员与科研人员阅读，也可供测试计量技术与仪器、电子科学与技术等学科的研究生参阅。
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组合导航原理及应用高社生、何鹏举、杨波 著西北工业大学出版社9787561234723 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上，以组合导航系统为核心，对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括：绪论，地球参考模型及常用导航坐标系，惯性导航系统，组合导航基本原理，组合导航滤波算法，INS／GPs组合导航系统，sINS／cNS组合导航系统，INS／SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统，SINS／北斗组合导航系统，其他惯性组合导航系统。 高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考，也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。
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惯性导航与组合导航基础 刘智平、毕开波 著 9787118087611 国防工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《惯性导航与组合导航基础》的内容针对惯性导航以及以惯性导航为主的组合导航，具体涵盖惯性导航的理论基础、惯性传感器、稳定平台、平台惯导系统、捷联惯导系统和组合导航系统。其中，理论基础部分包括了力学基础、数学基础、地球模型和地磁场模型。在惯性传感器部分，主要介绍了正在广泛应用的动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、摆式加速度计的原理和测试，同时介绍了新型的硅微传感器的原理、测试。在稳定平台部分，主要介绍了三轴平台和四环三轴平台的原理、控制机理。在平台惯导系统部分，主要介绍了平台惯导的原理、对准技术、数学模型的推导。捷联惯导部分以数学模型和解算算法为主。组合导航部分以各种滤波方程的推导和组合系统的结构设计为主。 《惯性导航与组合导航基础》中内容既有必要的基础，亦有新颖的理论和技
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GPS RTK测量技术实用手册 张冠军、张志刚、于华 著 人民交通出版社【正版书籍】 正版图书，速开发票，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
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陀螺原理及应用 许江宁 等编著 国防工业出版社【正版书】 全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！
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航天动力学研究丛书：视觉导航与遥操作 航天飞行动力学技术重点实验室 编 9787118090642 国防工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《航天动力学研究丛书：视觉导航与遥操作》为丛书第三辑，以“空间视觉导航与遥操作”为主题，共收录23篇论文，源于我国载人航天与深空探测系列任务中对月面探测、空间导航以及空间站对接的技术需求，是航天飞行动力学技术重点实验室与西北工业大学、中国科学院遥感应用研究所、国防科技大学以及装备学院等科研单位合作项目的成果总结，内容涵盖月球车视觉导航、深空视觉定位／定轨以及空间操控等方面的理论分析成果和工程应用结果。 《航天动力学研究丛书：视觉导航与遥操作》可供从事航天动力学技术研究的科研人员使用，也适合高校航天相关专业研究生使用。
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静电陀螺仪技术 高钟毓 著 9787302087786 清华大学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
本书重点讨论静电陀螺仪获得长期运行的高精度所必须采取的相关技术。主要内容包括总体技术方案、电极电容与静电力、静电支承系统、加转阻尼恒速成及剩余磁场干扰力矩、质量不平衡静电陀螺的运动、漂移误差矩与误差模型、壳体翻滚自动补偿装置，热稳定性以及漂移误码差模型辨识等。 本书不仅对从事惯性技术方面工作的工程技术人员具有重要参考价值，而且可作为高等学校惯性技术相关专业的研究生教材。
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惯性器件测试与建模 林玉荣 主编；毛奔 9787811332322 哈尔滨工程大学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型，详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。重点介绍了光学陀螺仪的工作原理和误差分析及测试方法。内容完整，具体详实，侧重应用。 本书可作为高等学校精密仪器及机械，导航、制导与控制，测控技术与仪器及其相关专业的酶生、研究生的教学参考书，也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。
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惯性技术 苏中 国防工业出版社【正版】 全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！
《惯性技术》由国防工业出版社出版。
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数字中国丛书：GNSS反射信号处理基础与实践 杨东凯、张其善 著 9787121167522 电子工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《数字中国丛书：GNSS反射信号处理基础与实践》在介绍GNSS（全球导航卫星系统）基本理论和应用的基础上，结合GNSS导航卫星直射信号接收处理技术，对GNSS反射信号的理论和方法进行了全面、系统、深入的阐述，其内容涉及GNSS反射信号的电磁波理论、反射信号接收处理方法、反射信号接收机的软硬件设计，以及GNSS反射信号在海面风场探测、有效波高测量、土壤湿度测量、移动目标探测和表面成像等方面的应用，并给出了GNSS反射信号针对海面测风、海面测高的应用模型和实际测试结果。
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