冗余空间机器人操作臂 运动学轨迹规划及控制 徐文福、梁斌 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书对冗余空间(此处的“空间”,与“平面”相对应)机器人劋作臂运动学、轨迹规划与等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错、力柔顺等。所介绍的方法,可以解决各种典型结构的冗余机械臂,包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际**期刊上,或在**国际学术会议上宣读过,并已实际用于我国航天项目和工业领域中,具有较强的创新性与实用价值。
¥147.96定价:¥462.58 (3.2折)
冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制 徐文福,梁斌 科学出版社,【正版现货】 正版图书,本店套装图书默认为单本,您下单前可咨询在线客服,谢谢!
¥101.90定价:¥331.00 (3.08折)
冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制 徐文福,梁斌 科学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
¥143.00定价:¥291.00 (4.92折)
冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制 徐文福,梁斌【正版保证】. 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
¥87.40定价:¥353.70 (2.48折)
冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制 徐文福,梁斌 科学出版社 9787030548283 部分图片套装书籍可能不全 下单前请咨询线上客服
¥138.50定价:¥302.00 (4.59折)
冗余空间机器人操作臂 运动学轨迹规划及控制 徐文福、梁斌 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书对冗余空间(此处的“空间”,与“平面”相对应)机器人劋作臂运动学、轨迹规划与等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错、力柔顺等。所介绍的方法,可以解决各种典型结构的冗余机械臂,包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际**期刊上,或在**国际学术会议上宣读过,并已实际用于我国航天项目和工业领域中,具有较强的创新性与实用价值。
¥150.46定价:¥471.66 (3.2折)
冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制 徐文福,梁斌【正版】. 全国三仓发货,物流便捷,正版书放心购买!
¥102.00定价:¥325.20 (3.14折)