机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 刘金琨【正版保证】. 全国三仓发货，物流便捷，正版书放心购买！
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即“基本设计方法”部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明 和仿真结果，具有很强的可读性。 (3)从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整，程序结构
¥38.20定价：¥118.50 (3.23折)
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