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本书主要介绍了两个方面的研究工作：一个是马氏决策过程的理论及其摄动问题。在介绍了一般的马氏决策过程理论模型之后，本书还介绍了一些**的相关进展。特别的，本书专门介绍马氏决策过程的摄动问题。 另一方面的工作就是将离散数学中的一类经典问题，诸如哈密尔顿圈问题、旅行商问题等等嵌入到凸域上的、可处理的分析问题中去，使得问题可能得到解决。很明显，这些经典问题的主要困难是来自于问题定义域的离散性。将原始的确定性问题的关键元素赋予概率解释之后，就可以获得扩展解域的凸化结构。以哈密尔顿圈问题或者旅行商问题为例，可以建立一种技术将其嵌入到单摄动的马氏决策过程中去。其主要思想就是将子图解释为由确定性策略(如果有，就包含哈密尔顿圈)为顶点所构成的凸多面体空间中的元素，即为*平稳策略所对应。 本书主要从
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