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本书同时用函数式方法和传统方法介绍了主要的基本算法和数据结构，数据结构部分包括二叉树、红黑树、AVL树、Trie、Patricia、后缀树、B树、二叉堆、二项式堆、斐波那契堆、Pairing堆、队列、序列等；基本算法部分包括各种排序算法、序列搜索算法，字符串匹配算法（KMP等），深度优先、广度有限搜索算法、贪心算法以及动态规划。
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（1）2020年7月，我国火星探测器“天问一号”发射升空，历经7个月的太空遨游，终于在2021年2月成功进入火星轨道。随后，“天问一号”所搭载的火星车“祝融号”于2021年5月着陆火星，开启了奇妙的探索之旅。火星与地球相隔甚远，“祝融号”与地球控制中心之间利用信号进行一次单向“交流”，就要花费十多分钟的时间，所以无法完成实时控制。因此，在大部分时间里，甚至包括2021年9月由太阳阻碍导致的完全“失
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本书介绍计算机视觉的基础内容，比较侧重计算几何和目标检测方面。本书对图像网格的构建和叠加、德劳内三角剖分和沃罗诺伊镶嵌、多边形拼贴、图像拓扑等都有比较全面深入的介绍，并对图像结构给出了直观可视的描述。书中提供了大量相应的Matlab程序，可结合原理学习进行实验，以进一步加深理解并解决实际问题。
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