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Following Keller [119] we call two problems inverse to each other if the formulation of each of them requires full or partial knowledge of the other. By this definition, it is obviously arbitrary which of the two problems we call the direct and which we call the inverse problem. But usually, one of the problems has been studied earlier and, perhaps, in more detail. This one is usually called the direct problem, whereas the other is the inverse problem. However, there is often another, more important difference between these two problems. Hadamard (see [91]) introduced the concept of a well-posed problem, originating from the philosophy that the mathematical model of a physical problem has to have the properties of uniqueness, existence, and stability of the solution. If one of the properties fails to hold, he called the problem iU-posed. It turns out that many interesting and important inverse problems in science lead to ill-posed problems,, while the corresponding direct problems are well-posed. Often, exist
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