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《混合驱动柔索并联机器的力学分析与跟踪控制技术》共分8章。章是绪论,主要论述混合驱动柔索并联机器人的工程背景及研究意义、国内外研究现状及发展动态和本书的目标等;第2章主要论述混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计;第3章主要论述柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制;第4章主要论述混合驱动柔索并联机器人设计分析;第5章主要论述混合驱动柔索并联机器人误差建模与灵敏度分析;第6章主要论述混合驱动柔索并联机器人动力学分析;第7章主要论述混合驱动柔索并联机器人轨迹跟踪控制;第8章主要论述混合驱动柔索并联机器人系统集成优化设计。本书由訾斌著。
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