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《数据驱动运动控制系统设计与实现》以永磁直线电机、三相异步电机以及直流电机为研究对象，通过数据驱动控制方案的设计，实现运动控制中位置速度的跟踪、定位等精密运动控制问题。本书采用的数据驱动控制方法是基于运动控制闭环系统实测数据而得到的系统运行控制效果，控制器的设计不包含运动控制系统任何数学模型信息，所以它的评价、预报和稳定性检验方法是有发展的研究方向。以往的基于模型的控制理论和方法的评价和预报都是基于系统模型的结果，然而这些评价和预报方法在运动控制系统的实际应用中可靠性不高，因为模型本身就是不准确的，系统鲁棒性差，随动性不佳。所以构造安全的控制器对运动控制系统的实际应用至关重要。
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