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随机系统概论:分析、估计与控制韩崇昭 著清华大学出版社9787302324805 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
这是一本全面系统介绍随机系统的学术专著。首先从介绍随机系统的基本概念人手,然后介绍离散时间和连续时间线性动态随机系统的分析方法。在此基础上,介绍系统的参数估计理论,包括小方差、极大后验、极大似然及小二乘等经典估计方法,同时包括期望极大化(EM)估计方法等新的进展。研究随机系统的一个重要方面是对动态系统的状态估计,本专著除介绍卡尔曼滤波等经典内容外,同时包括了UKF、粒子滤波、混杂系统状态估计的多模型滤波等现代方法。随着信息技术的发展,动态系统状态估计的多源信息融合方法得到学术界的广泛重视,本专著还介绍了新发展的多源信息融合理论,而典型的应用问题就是目标跟踪。随机系统理论研究的另一个方面就是随机系统辨识,即如何由试验数据构造系统的问题,本专著讨论了各种辨识算法。随机系统理论的新
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“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人,也是位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的分析、解释,不仅仅是知其然,还要知其所以然;并且为了使细节过程更细致、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。 “PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人,也是位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的分析、解释,不仅仅是知其然,还要知其所以然;并且为了使细节过程更细致、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更
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