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自动驾驶技术是人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，是汽车产业升级的必然选择。随着国家宏观政策的不断明确和落地，以及相关信息技术的飞速发展和支撑，自动驾驶技术已经成为业界焦点。各大互联网科技巨头、大型传统车企、技术型创业公司各自依托其资金、科技、渠道资源等优势，纷纷抓住产业升级机会，切入自动驾驶领域，自动驾驶技术已经开始进入高速发展时期。为进一步促进自动驾驶行业发展，满足广大自动驾驶技术爱好者研究和学习的需要，作者撰写此书。本书重点介绍了自动驾驶技术当前的发展情况和关键技术环节，希望能够为自动驾驶行业的人才培养、自动驾驶领域的研究平台建设、我国人工智能科技发展大潮起到一定的促进作用。本书主要论述以下内容：? 自动驾驶基本概念；? 自动驾驶基本结构与组成；? 自动驾驶感知与定
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本书主要介绍树莓派不同类型的特性，以及树莓派入门所需要的基础知识；涵盖了树莓派GPIO的不同操作方法，以及树莓派的I2C总线、SPI总线、UART串口、PWM脉宽调制等偏硬件操作的内容；同时也为读者准备了一些树莓派上常见的服务类型的搭建和配置，包括树莓派推流服务器搭建的方法，常见数据库MariaDB、PostgreSQL的安装配置操作，MQTT服务器的搭建配置，DHCP服务器的搭建配置等。此外，还加入了一些比较有趣的实验，例如利用TensorFlow实现对象检测，使用OpenCV制作一个树莓派扫描仪，或利用OpenCV实现换鼻子的实验，带领读者了解树莓派通过摄像头能够实现的一些应用。
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