
机器人机构自由度分析理论赵景山 著科学出版社9787030242440 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
《机器人机构自由度分析理论》系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法,主要内容包括:运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法,以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件;通过研究运动链的终端约束与运动,建立机器人末端执行器自由度的分析理论;在研究了机器人可达工作空间及其在工作空间内的奇异性和运动静力后,提出了分析机器人机构配置自由度的基本思路和方法;在应用方面,通过空间可展结构和自由度分析理论在双足仿人机器人、汽车悬架、多自由度实验台等的综合实例论述了该理论体系在创新设计中的重要意义。《机器人机构自由度分析理论》可作为机械设计与自动化专业的教师、研究生和高年级本科生的教学参考书,也可供相关领域的工程技术人员提高创
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机器学习实践指南 基于R语言[英]尼格尔·刘易斯(N.D. Lewis) 著人民邮电出版社9787115478177 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
随着R语言的流行,从数据中学习比过去更加轻松。本书是通过R语言掌握数据科学技能的快速入门指南,书中一步一步地介绍如何在免费和流行的R统计包中建立每一种类型的模型。书中的案例描述得很清楚,几乎所有的代码都可以使用。读完本书,读者将可以在自己专注的某个领域把书中所介绍的技术付诸实践。 本书适合数据科学入门的读者阅读,尤其是通过R语言实现数据建模和分析方法的读者学习。
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目 录 第 1章 达特茅斯会议:人工智能的缘起 1 1. 背景 2 2. 达特茅斯会议 7 3. AI历史的方法论 11 4. 会议之后 16 5. 预测未来:会有奇点吗? 22 第 2章 自动定理证明兴衰纪 27 1. 自动定理证明的起源 28 2. 罗宾逊和归结原理 36 3. 项重写 38 4. 阿贡小组和马库恩 39 5. 符号派的内部矛盾:问答系统和归结原理的失落 41 6. 几何定理证明与计算机代数 43 7. 定理证明系统和竞赛 48 8. 哲学问题 51 9. 基于逻辑的定理证明的没落 10. 现状 55 11. 结语 57 第3章 从专家系统到知识图谱 69 1. 费根鲍姆和DENDRAL 70 2. MYCIN 73 3. 专家系统的成熟 75 4. 知识表示 76 5. 雷纳特和大知识系统 81 6. 语义网 84 7. 谷歌和知识图谱 86 8. 知识图谱与深度学习 90
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