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无模型自适应控制:理论与应用侯忠生、金尚泰 著科学出版社9787030379931 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
《无模型自适应控制:理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是仅利用受控系统的输入输出数据进行控制器的设计和分析,并能实现受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种理论与方法。主要内容包括;伪偏导数、伪梯度向量和广义Lipschitz条件等新概念;非线性系统的动态线性化方法;无模型自适应控制;无模型自适应预测控制;无模型迭代学习控制等控制方法;以及相应的稳定性分析和典型的实际应用。同时也包括;无模型自适应控制系统的对称相似结构构想、复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其它控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性等若干重要问题。
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现代控制理论(第3版)/21世纪高等学校自动控制类教材于长官 编哈尔滨工业大学出版社9787560304212 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
《21世纪高等学校自动控制类教材:现代控制理论(第3版)》以单输入-单输出线性定常系统为基本背景,介绍了现代控制理论的基本内容。包括经典控制理论的基本概念、状态方程与输出方程、系统的运动与离散化、系统的能控性与能观测性、状态反馈与状态观测器、变分法与二次型优控制、李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制、现代频域法。书后附有工程硕士研究生入学前后控制理论考试题、回答与思考、培训教学大纲,供教师和学生参考。 《21世纪高等学校自动控制类教材:现代控制理论(第3版)》可作为高等院校非自动控制专业的硕士研究生(包括工程硕土研究生)和自动控制专业的本科生与大专生的教材,也可作为科技人员(包括高级技师)的培训和自学教材。
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