1. 主要特 ① 面向热、内容全面。工业机器人是当前的热，本书以工业机器人应用技术为主题，针对初学者、从业人员、设计调试维修的工程技术人员3类读者，由浅深地全面介绍了工业机器人的机械部件的结构原理、安装维修要求，编程操作及故障诊断与维修等技术。它不仅可帮助初学者完成从门到提高的过程，而且可以帮助从业人员提高水平，并指导产品研发设计和安装调试维修。 ② 选材典型、实用性强。本书将以世界知名的ABB机器人产品为载体，重针对工业机器人的研发设计、编程操作、使用维修等实际问题行系统阐述，删除了传统的机器人运动学、动力学、插补控制等理论性内容；并通过典型机器人的整机及部件结构原理图、装配爆炸图、程序实例等实用性技术资料，可以为产品研发设计、编程操作、调试维修提供参考。 ③ 技术先、特色鲜明。本书将从
