无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究 刘颖、曹聚亮、吴美平 著 9787118102673 国防工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】

《无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究》共分为7章。1章概述了无人机地磁辅助导航系统的工作原理、关键技术和国内外发展现状。第2章在深入分析地磁匹配特征和匹配性能影响因素的基础上，给出了地磁匹配算法研究框架和地磁匹配关键参数选取方法。第3章为实现高效、高精度匹配定位，建立了地磁匹配纯平移模型和仿射模型，并在相应模型下提出了一系列地磁匹配新算法，包括基于等值线约束的地磁匹配算法、迭代多尺度地磁匹配算法、基于约束粒子群的智能地磁匹配算法等。第4章介绍了模糊匹配多值解条件下的批处理组合导航算法。第5章为提高组合导航的观测新频率，对具有连续修正能力的序贯组合导航技术进行了研究，介绍了基于约束线性化EKF的组合导航算法和基于边缘化粒子滤波的组合导航算法。第6章研究了地磁辅助导航策略并给出了多个实

¥188.86定价：¥649.88 (2.91折)

概念图书专营店

刘颖、曹聚亮、吴美平 著 /2016-06-01 /国防工业出版社

无线网络协作定位理论与技术沈渊 著电子工业出版社9787121363221 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！

物联网正在掀起世界第三次信息产业的革命浪潮，它利用传感、通信等技术连接了虚拟世界和实体世界，实现万物互联互通与智能化管理。为满足物联网对于高精度位置感知能力的需求，利用时空信息融合的无线网络协作定位新技术正在成为目前的研究热点。本书从多个角度探讨了无线网络协作定位技术，运用统计推断理论分析了定位网络的性能极限，介绍了相关的理论、算法与实验，帮助读者深入理解前沿协作定位技术。本书适合作为定位领域科研人员的参考用书，也可以作为高等院校导航、通信、物联网和车辆工程等相关专业的研究生及高年级本科生的扩展阅读资料。

¥84.90定价：¥503.36 (1.69折)

墨趣书刊图书专营店

沈渊 著 /2020-06-01 /电子工业出版社

扩频通信导论 （美）彼得森 等著,沈丽丽 等译 电子工业出版社【正版】 全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！

¥15.00定价：¥37.37 (4.02折)

墨雨图书专营店

1条评论

（美）彼得森 等著,沈丽丽 等译 /2006-07-01 /电子工业出版社

导航时空基准 孙付平；朱新慧 科学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】

随着卫星导航与位置服务技术的普及应用，人们越来越迫切想要了解导航及其时空基准方面的知识。本书系统而全面地讨论时空基准的含义、理论、方法及其在导航中的应用等内容，主要涵盖天球参考系、地球参考系、垂直基准、时间系统、卫星导航中的时间基准等。

¥95.90定价：¥232.20 (4.14折)

品雨斋图书专营店

孙付平；朱新慧 /2022-11-01 /科学出版社

全球导航卫星系统原理GPS格洛纳斯和伽利略系统 正版图书,下单速发,可开发票

¥244.40定价：¥489.80 (4.99折)

金山图书专营店

2013-09-01 /电子工业出版社

GNSS应用与方法 (美)格里森 等主编,杨东凯 等译 电子工业出版社【正版】 全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！

¥99.00定价：¥205.00 (4.83折)

古韵图书专营店

(美)格里森 等主编,杨东凯 等译 /2011-09-01 /电子工业出版社

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 (英)格鲁夫 著,练军想 等译 国防工业出版社【正版】 全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！

《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)》由国防工业出版社出版。

¥393.00定价：¥791.37 (4.97折)

古韵图书专营店

(英)格鲁夫 著,练军想 等译 /2015-03-01 /国防工业出版社

用于海上运动对象的组合式定向与导航系统 [俄罗斯]阿努钦、[俄罗斯]叶梅利扬采夫 著；杨亚非 译 国防工业 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】

《用于海上运动对象的组合式定向与导航系统》介绍作为海上运动对象运动自动控制系统的信息基础的组合式定向与导航系统。 通过介绍组合式定向与导航系统的用途、解决的问题与结构原理，导出捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机的功能算法；确定出电子海图导航与信息系统的用途及所解决的问题；推导建立在不同陀螺及无陀螺惯性测量模块上的捷联惯性测量模块误差的数学模型，以及用于各种对准与标定模式、自主与观测工作模式的组合式定向与导航系统的误差模型。 本书介绍组合式定向与导航系统的基本模块：捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机、电子海图导航与信息系统的敏感元件的现状与研制问题。确定用于各种类型舰船的组合式定向与导航系统的 组成与现代化技术要求。 本书给出基于静电陀螺、激光陀螺和光纤陀

¥90.75定价：¥245.62 (3.7折)

品雨斋图书专营店

[俄罗斯]阿努钦、[俄罗斯]叶梅利扬采夫 著 /2011-01-01 /国防工业出版社

沙漠导航 国防工业出版社 当当图书 Rüdiger Wehner＜优选包邮好书＞ 【店长推荐正版图书 请放心下单，本店所有商品均可开票】

¥128.50定价：¥198.00 (6.49折)

尚居苑图书专营店

Rüdiger,Wehner 著 /2025-08-01 /国防工业出版社

导航、制导与控制(GNC)微系统技术 王巍 科学出版社 无线电电子学、电信技术 正版保障·七天无理由退换·企业采购/团购咨询客服享大额优惠

¥235.40定价：¥298.00 (7.9折)

人天书店旗舰店

王巍 /2025-02-01 /科学出版社

自适应动态导航定位 杨元喜 著 9787503016615 测绘出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】

《自适应动态导航定位》首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题；对抗差滤波、Sage自适应滤波进行了综合比较与分析。创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数、两段函数和指数函数三种动态自适应因子；讨论了Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法，基于方差分量估计的自适应滤波理论。构造了最优自适应滤波理论。建立了卫星轨道的自适应定轨理论与方法，提出了一种综合Sage滤波和自适应抗差滤波的新的轨道计算方法。最后对组合导航理论进行了探讨。 《自适应动态导航定位》可作为导航定位和大地测

¥31.68定价：¥136.10 (2.33折)

唯盛图书专营店

杨元喜 著 /2006-12-01 /测绘出版社

捷联惯性导航系统初始对准技术 高伟、奔粤阳、李倩 著【正版】 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】

《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章，分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。 《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著，既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生教材，也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。

¥71.90定价：¥346.40 (2.08折)

凯瑞图书专营店

高伟、奔粤阳、李倩 著 /2014-06-01 /国防工业出版社

GPS原理与接收机设计【正版图书，满额减，电子发票】 【正版】

¥43.50定价：¥167.00 (2.61折)

潢南书香图书专营店

谢钢 /2017-01-01 /电子工业出版社

全球导航卫星系统原理GPS格洛纳斯和伽利略系统 正版图书,下单速发,可开发票

¥293.50定价：¥492.20 (5.97折)

小兜图书专营店

谢钢 著 /2013-09-01 /电子工业出版社

格洛纳斯卫星导航系统原理 正版图书,下单速发,可开发票

¥109.30定价：¥219.60 (4.98折)

盛品图书专营店

刘忆宁 /2016-07-01 /国防工业出版社

正版图书 2009-2010惯性技术学科发展报告 中国科学技术出版社 9787504650115 正版图书支持发票 七天无理由退货让您购物无忧

¥24.15定价：¥141.47 (1.71折)

书海图书专营店

中国科学技术协会 主编,中国惯性技术学会 编著 /2010-04-01 /中国科学技术出版社

全球导航卫星系统原理GPS格洛纳斯和伽利略系统 谢钢 著 电子工业出版社【正版书】 【热销推荐，正版现货，全国三仓就近发货，物流快捷，欢迎选购！】

¥78.10定价：¥202.37 (3.86折)

蒲公英图书旗舰店

谢钢 著 /2013-09-01 /电子工业出版社

图解产品几何技术规范GPS数字化基础及应用

¥45.70定价：¥89.00 (5.14折)

博库网旗舰店

赵凤霞 张琳娜 明翠新 等 /2024-01-01 /机械工业

纯距离目标运动分析及应用王璐电子工业出版社9787121252501

本书系统地介绍了纯距离目标运动分析的理论及应用等相关知识。全书共分10章，系统讨论了纯距离目标运动分析涉及的可观测性分析、目标定位与跟踪算法、单站机动航路优化、静止多站站址布局优化等基础问题，并对纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述。

¥47.02定价：¥98.00 (4.8折)

英典图书专营店

2019-04-01 /电子工业出版社

地磁导航理论与实践张晓明著国防工业出版社9787118106152 ; 978-7-118-10615-2

《地磁导航理论与实践》主要根据作者多年来的研究成果和国内外地磁导航技术领域的最新进展撰写而成。《地磁导航理论与实践》系统、深入地阐述了地磁导航理论及实践的各项相关内容，主要包括地磁导航的发展背景及其关键技术、地磁基准图的构建、磁矢量传感器的误差标定及补偿、载体磁场分析、载体磁场标定及补偿、地磁导航算法，并以航空飞行器为例，对各种算法进行了仿真验证。

¥21.55定价：¥37.80 (5.71折)

英典图书专营店

2016-03-01 /国防工业出版社

正版 无线定位技术（第二版） 9787030785077 胡青松,李世银,程秀芝 科学出版社 北京枫林苑图书专营店 温馨提示：划线价为图书市场价，不是定价！商品图片仅供参考，以实物为准。（书名没写全多少册的均为单本价格）

¥53.72定价：¥79.00 (6.8折)

北京枫林苑图书专营店

胡青松,李世银,程秀芝 /2024-11-01 /科学出版社

基于WLAN的位置指纹室内定位技术,科学出版社【新华书店总店旗舰店】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达！团购优惠咨询：13284178503

¥54.15定价：¥80.00 (6.77折)

新华书店总店旗舰店

陈丽娜 /2015-10-01 /科学出版社

新型陀螺仪技术【正版书籍，满额减，电子发票】 正版

《新型陀螺仪技术》重点开展了激光陀螺仪、光纤陀螺仪和微机械陀螺仪的原理、设计方法及特性分析，并对原子陀螺仪、核磁共振陀螺仪及超流体陀螺仪等新概念陀螺仪进行了介绍。

¥48.40定价：¥176.80 (2.74折)

陕西乐读文轩

阿尔梅尼塞 (Armenise M.N.), 等, 袁书明, /2013-07-01 /国防工业出版社

柯林斯COBUILD高阶英汉双解学习词典【正版书籍，满额减，电子发票】 正版

《柯林斯COBUILD高阶英汉双解学习词典》（第8版）继承了COBUILD系列词典整句释义、语料库例证等特色，更加突出学习功能，增设7类学习专栏，增强针对性、实用性。每条释义、例证、用法均源于真实语境，是广受信赖的英语学习词典。 1. 收录词汇、短语和释义210,000余条，全面涵盖新词、新义 2. 100,000余条真实语料库例证呈现词语地道用法 3. 1,000余个词语搭配专栏，罗列常用搭配150,000余条 4. 1,000余个词根词缀专栏，从构词角度讲解单词，促进识记 5. 近300个话题词汇专栏，以短文形式串联相关词汇 6. 近800个同类词专栏，收录4,000余个同义词、700余个反义词 7. 近50个图解词典栏，形象呈现专业英语词汇 8. 50个同类词图表，直观给出常用词的替代说法，避免表达单调乏味 9. 常用3,000词标注使用频率 10. 新增写作手册和会话手册，助力提高使用者的写作和沟通能力

¥83.98定价：¥247.96 (3.39折)

陕西乐读文轩

英国柯林斯出版公司 /2017-01-01 /外语教学与研究出版社

卫星定位城市测量技术规范(CJJ\T73-2010备案号J990-2010)/中华人民共和国行业标准

¥15.30定价：¥22.00 (6.96折)

博库图书音像专营店

3条评论

中华人民共和国住房和城乡建设部 /2010-06-01 /中国建筑工业

重力测量与舰船导航应用//航海导航技术系列丛书 团购优惠，咨询在线客服

¥116.20定价：¥178.00 (6.53折)

博库网旗舰店

杨晔，高巍，张宇飞，张子山，舒东亮 等 /2024-10-18 /国防工业

GPS原理与接收机设计

¥37.32定价：¥154.64 (2.42折)

卓尔图书专营店

2017-01-01 /电子工业出版社

新型陀螺仪技术

《新型陀螺仪技术》重点开展了激光陀螺仪、光纤陀螺仪和微机械陀螺仪的原理、设计方法及特性分析，并对原子陀螺仪、核磁共振陀螺仪及超流体陀螺仪等新概念陀螺仪进行了介绍。

¥38.90定价：¥157.80 (2.47折)

卓尔图书专营店

阿尔梅尼塞 (Armenise M.N.), 等, 袁书明, /2013-07-01 /国防工业出版社

室内导航 正版图书,下单速发,可开发票

¥178.20定价：¥357.40 (4.99折)

墨海图书专营店

海森·A.卡瑞密(Hassan A. Karimi) /2018-06-01 /电子工业出版社

卫星导航接收机原理9787305280153 正版新书七鲤鱼图书专营店 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧

¥71.50定价：¥98.00 (7.3折)

七鲤鱼图书专营店

2017-11-01 /南京大学出版社有限公司

用于海上运动对象的组合式定向与导航系统 [俄罗斯]阿努钦、[俄罗斯]叶梅利扬采夫 著；杨亚非 译 国防工业 正版旧书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！

¥82.48定价：¥422.00 (1.96折)

目丰图书专营店

[俄罗斯]阿努钦、[俄罗斯]叶梅利扬采夫 著 /2011-01-01 /国防工业出版社

导弹惯性导航技术（第2版） 新华正版 团购优惠请咨询客服

¥44.07定价：¥78.00 (5.65折)

木垛图书旗舰店

刘洁瑜,徐军辉,李新三,熊陶 /2024-10-08 /国防工业

【正版】 地图投影与坐标变换， 9787121198052， 电子工业出版社【正版图书可开发票】 正版图书]

¥27.60定价：¥27.60

维航教育图书专营店

1条评论

王美玲,付梦印 主编 /2014-01-01 /电子工业出版社

卫星导航定位工程 全新正版 团购优惠 正规发票

¥9.56定价：¥42.00 (2.28折)

蔚蓝图书专营店

谭述森 /2009-05-01 /国防工业出版社

光学陀螺系统与关键器件 正版图书,下单速发,可开发票

¥79.40定价：¥675.00 (1.18折)

兜宝图书专营店

章燕申,伍晓明 著 /2010-12-01 /中国宇航出版社

仿生偏振导航方法 正版图书,下单速发,可开发票

¥161.00定价：¥250.40 (6.43折)

兜宝图书专营店

高隽,范之国 /2015-12-01 /科学出版社

导航时空基准

¥93.60定价：¥118.00 (7.94折)

5条评论

孙付平,朱新慧 /2024-12-05 /科学出版社

水下地磁导航技术 胡小平、吴美平 编 国防工业出版社【正版书籍】 正版图书，速开发票，下单前请先咨询客服，欢迎选购！

¥79.67定价：¥249.34 (3.2折)

烟雨江南图书专营店

胡小平、吴美平 编 /2013-08-01 /国防工业出版社

正版书籍 基于WLAN的位置指纹室内定位技术 陈丽娜 科学出版社 正版图书支持发票 七天无理由退货让您购物无忧

《基于WLAN的位置指纹室内定位技术》可供从事室内定位技术研究的科研院所、设计部门、生产企业的技术人员参考，也适合高等学校通信工程、网络工程及信息管理与信息系统等相关专业的师生使用。

¥63.70定价：¥65.00 (9.8折)

书海图书专营店

陈丽娜 /2016-08-01 /科学出版社

新一代卫星导航系统信号设计原理与实现技术 姚铮陆明泉 著 电子工业出版社 9787121285226

适读人群 ：本书内容丰富，结构清晰，是一本理论与实践并重的专著，可以作为卫星导航定位及相关领域科技工作者的参考书，也可以作为高等院校相关专业教师和研究生的教材或扩展阅读材料。 本书是少有的涉及新一代GNSS信号设计理论与应用的学术论著，内容可以填补目前该领域的空缺；其作者参与了北斗系统建设和信号设计，在卫星导航信号设计方面有多年工作经验，对卫星导航信号设计有很深入的理解。

¥43.50定价：¥167.00 (2.61折)

丹墨图书专营店

姚铮陆明泉 著 /2016-05-01 /电子工业出版社

机器视觉与导航(精)光电传感器、3D和2D机器视觉技术、机器人导航技术 正版

¥184.70定价：¥259.00 (7.14折)

四季丰美图书专营店

2025-03-01 /国防工业

【正版】 GPS接收机硬件实现方法， 9787118086966， 国防工业出版社【正版图书可开发票】 正版图书]

¥56.82定价：¥56.82

维航教育图书专营店

(美)多贝斯泰恩,王新龙 /2013-03-01 /国防工业出版社

【正版】北斗卫星导航系统高精度应用技术与实现 9787570617326 湖北科学技术出版社【正版图书可开发票】 正版图书下单即可

¥92.88定价：¥205.76 (4.52折)

维航教育图书专营店

徐正全,田鹏著,王伟军,李伟卿 /2021-11-01 /湖北科学技术出版社

现代舰船导航系统 赵琳、杨晓东、程建华 著 国防工业出版社 正版图书，速开发票，下单前请先咨询客服，欢迎选购！

¥22.88定价：¥233.76 (0.98折)

温昕图书专营店

赵琳、杨晓东、程建华 著 /2016-02-01 /国防工业出版社

室内外无线定位与导航 正版图书,下单速发,可开发票

¥67.92定价：¥136.84 (4.97折)

兜宝图书专营店

邓中亮 /2013-12-01 /北京邮电大学出版社

无线电导航原理与信号接收技术 吴苗 等编著 国防工业出版社【正版】 全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！

¥21.00定价：¥49.37 (4.26折)

硕享图书专营店

吴苗 等编著 /2015-01-01 /国防工业出版社

导航技术基础【正版书籍，满额减，可开发票】 正版

编辑

¥148.00定价：¥297.00 (4.99折)

木炎图书专营店

胡小平 /2015-07-01 /国防工业出版社

青年拔尖人才说导航与控制(辑)北京航空航天大学科学技术研究院人民邮电出版社9787115606976【可开发票】

¥67.90定价：¥99.80 (6.81折)

河南句字图书专营店

北京航空航天大学科学技术研究院 /2022-09-01 /人民邮电出版社

导航原理吴德伟电子工业出版社9787121387579【可开发票】

¥40.50定价：¥55.00 (7.37折)

河南句字图书专营店

吴德伟 /2019-07-01 /电子工业出版社

滤波方法及其在导航中的应用 宁晓琳 国防工业出版社 9787118116595 人天书店

¥64.35定价：¥78.00 (8.25折)

天津木悠图书专营店

宁晓琳 /2019-05-01 /国防工业出版社

城市导航经验知识智能分析与模式计算 团购优惠，咨询在线客服

¥61.90定价：¥88.00 (7.04折)

博库网旗舰店

杨林//周顺平//左泽均//万波//方芳等| /2024-11-01 /中国地质大学

正版图书 载体驱动陀螺 国防工业出版社 9787118101898 正版图书支持发票 七天无理由退货让您购物无忧

《载体驱动陀螺》由国防工业出版社出版。

¥61.48定价：¥390.18 (1.58折)

书海图书专营店

张福学,张伟 著 /2015-11-01 /国防工业出版社

现代导航制导与测控技术

¥157.00定价：¥198.00 (7.93折)

9条评论

刘兴堂 /2021-01-01 /科学出版社有限责任公司

航海高精度惯性导航 团购优惠，咨询在线客服

¥59.10定价：¥98.00 (6.04折)

博库网旗舰店

编者:覃方君//查峰//韦宏玮//李阳| /2026-03-01 /科学

静电陀螺仪技术 书籍非全新 85-99成新，更多详情请联系在线客服，介意

¥162.00定价：¥214.40 (7.56折)

书海图书专营店

高钟毓 著 /2010-01-01 /清华大学出版社

伽利略导航卫星系统 陈秀万 编 北京大学出版社 正版图书，速开发票，下单前请先咨询客服，欢迎选购！

¥18.33定价：¥224.66 (0.82折)

温昕图书专营店

陈秀万 编 /2005-03-01 /北京大学出版社

X射线脉冲星导航系统原理与方法 帅平、李明、陈绍龙 著 中国宇航出版社【达额立减】 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】

《X射线脉冲星导航系统原理与方法》系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基本概念和原理、基础理论和方法、数学模型和算法.数值试验和结果。全书共分为8章，主要内容包括导航的基本概念；X射线脉冲星导航技术研究进展及应用前景；张量分析与广义相对论基础；脉冲星物理特征及观测研究；X射线脉冲导航时空基准的建立与维持；航天器轨道与姿态动力学模型及太阳系行星星历计算；x射线脉冲星导航的基本观测量及测量模型；航天器自主导航算法；以及导航卫星自主导航数值试验等。 《X射线脉冲星导航系统原理与方法》适合于从事航天器导航制导与控制，航天任务分析和系统总体设计等方面的工程技术人员阅读，也可作为高等院校导航制导与控制、飞行器设计等相关专业的研究生、教师的教材和教学参考书。

¥9.52定价：¥57.00 (1.68折)

悦读图书专营店

帅平、李明、陈绍龙 著 /2009-07-01 /中国宇航出版社

GPS原理与接收机设计【正版书籍，满额减，电子发票】 正版

¥64.00定价：¥208.00 (3.08折)

陕西乐读文轩

谢钢 /2017-01-01 /电子工业出版社

导航技术基础【正版书籍，满额减，电子发票】 正版

¥39.40定价：¥158.80 (2.49折)

陕西乐读文轩

胡小平 主编 /2015-07-01 /国防工业出版社

箭载冗余捷联惯导系统

¥69.09定价：¥98.00 (7.05折)

土星图书专营店

1条评论

编者:陈凯//王晋麟//张通|责编:宋无汗 /2021-10-01 /科学