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王鼎编著的《无源定位中的广义*小二乘估计理论与方法》共11章。第1章是绪论，其中对“无源定位技术”和“*小二乘估计理论与方法”进行简要概述，并对无源定位中的*小二乘估计理论与方法的研究现状进行总结；第2章介绍全书涉及的数学基础，其中包括矩阵理论、多维函数分析、优化理论以及统计信号处理中的若干重要绪论；第3章介绍无源定位中的非线性*小二乘估计理论与方法；第4章介绍无源定位中的伪线性*小二乘估计理论与方法；第5章介绍无源定位中的两步伪线性加权*小二乘估计理论与方法；第6章介绍无源定位中的约束总体*小二乘估计理论与方法；第7章介绍无源定位中的结构总体*小二乘估计理论与方法；第8章介绍无源定位中的二次等式约束伪线性加权*小二乘估计理论与方法；第9章介绍无源定位中的含等式约束的非线性加权*小二乘估计理论与
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