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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 著 9787302171607 清华大学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
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1.人工智能专家尼克重磅作品全新升级；2.全方位解读人工智能的来龙去脉，一线专家细数行业经典与成败得失；3.把科学的故事讲得富于思想性，把技术的问题讲得颇具趣味性；4.获得第七届中华优秀出版物图书奖、第八届吴文俊人工智能科技进步奖，入围央视“2017年度中国好书”，获选第十三届“文津图书奖”推荐图书；5.新版全书修订，新增章节，补充人工智能演进路线图和人物关系图。
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