机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法【正版书籍，满额减，电子发票】 正版
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即“基本设计方法”部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明 和仿真结果，具有很强的可读性。 (3)从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整，程序结构
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《增值税检查应对技巧》：典型的实例展示，精细的数据分析，企业提高经济效益的利器，大量实用案例，说明纳税检查的业务处理过程，指导纳税人规避涉税风险，顺利通过增值税检查，降低税收负担。一套实用性很强的业务指导书，以“常见差错”、“检查思路”、“具体做法”、“应对技巧”、“案例分析”为基本线索，全面介绍了税务机关的纳税检查思路和方法，然后，再从纳税人的角度提出规避涉税风险的方法和技巧，是企业家和财务管理人员不可多得的工具书。
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国际间的权衡交易:贸易如何促进发展【正版书籍，满额减，电子发票】 正版
《国际间的权衡交易(贸易如何促进发展)》由约瑟夫·E·斯蒂格利茨教授和他的助手安德鲁·查尔顿著，本书大部分采用了关联分析的方法。书中阐述了促使发展中国家融人世界贸易体系、为它们提供新的贸易契机、帮助它们在这些契机下实现资本化等一系列政策。充分了解贸易协议对各国造成的影响有助于加深对发达国家和欠发达国家不同境况的认识；有助于缓解先前在贸易谈判桌上，谈判代表议价时所面临的尴尬境地；也有助于促进世界贸易组织机构及程序的改革，包括提升透明度和结果的公平性。常言道：“知识就是力量”。我们真诚地希望本书所提供的信息能在贸易谈判结果转变上起到一丝作用。
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这是一本非常直观、详细的技术分析书，直截了当地阐述了趋势研判与切入的方法，并运用大量实盘案例证明方法的准确性。本书创新地细分各种趋势下每种方法的详细运用手法，在很多情况下颠覆传统的思维，极大地提高了方法的准确率。如果投资者能够熟练掌握本书介绍的方法，会让投资道路平坦很多。作者胡任标先生在业界久负盛名，其在新加坡，中国台湾、香港、大陆的30年股票、期货、外汇实战控盘经验值得信赖。 ——和讯网COO 陈剑峰 “科学头脑，武侠身手，佛陀心态”，这是我对胡任标老师及其研创的主力控盘理论的概括和评价。他的理论扎扎实实生长于实战土壤，他所研创的主力控盘技术，没有花架子，招招致命，实用性很强。我见过一些胡老师的学生长期跟随他，反复上课，胡老师所教授的方法令他们在投资市场确实收获了
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林忠华著的《审计感悟》有三个部分：一是审计论文篇。共收录了本人撰写并发表的31篇审计论述文章，所涉内容较为广泛。这既是本人多年来对审计工作孜孜以求的探索和思考，也从不同侧面反映了上海审计工作的成果和经验。二是审计评论篇。共收录了本人撰写并发表的45篇审计评论文章，其中大部分是为《上海审计》杂志撰写的特约评论员文章。以言论的形式，展现了上海审计工作发展的历史轨迹。三是审计新闻篇。共收录了本人撰写并发表的81篇审计新闻稿，其中包括一些专题新闻稿。以新闻的形式，从多角度、多方面真实记录了上海审计的发展历程和工作业绩。
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