鲁郁博士多年来一直致力于卫星导航研发工作，长期工作于卫星导航领域的前沿，本书是他和他的团队的*科研成果与实践的总结，是北斗/GPS双模收机设计理论和方法方面少有的一本具有实际指导和借鉴作用的专著。
本书作者参与起草制定“北斗（单向）授时”、“北斗共视时间传递”技术规范和“北斗授时终端”、“GPS授时终端”、“GNSS授时单元”技术要求及检测方法标准，目前有关北斗授时终端技术要求和检测规范因为技术和协调的原因迟迟难以问世，本书的出版将对北斗导航系统的建设与应用起到促作用。本书是一本少有的通用型、专业基础型、教材型，能与授时终端产品标准化、规范化配套使用的参考书。
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