本书将以三菱和西门子变频器和伺服系统为例介绍，将力求尽可能简单和详细，用较多的小例子引领读者门，让读者读完门部分后，能完成简单的工程。应用部分精选工程的实际案例，供读者模仿学习，提高读者解决实际问题的能力。为了使读者能更好地掌握相关知识，我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了本书，力争使读者通过 看书 就能学会变频器、伺服驱动和步驱动技术。 本书具有如下特： （1）用实例引导读者学习。该书的大部分章节用精选的例子讲解。例如，用例子说明通信的实现的全过程； （2）重的例子都包含软硬件的配置方案图、线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。 （3）该书实用，实例容易被读者行工程移植。
