四旋翼无人飞行器设计
本书系统论述了四旋翼飞行器的基本原理，基本控制方法，本书从四旋翼飞行器的遥控器设计、四旋翼飞行器核心板设计以及陀螺仪、气压计等相关电路的设计和原理讲解，从零始一一实现四旋翼飞行器的设计，同时还给出了上位机的软件代码，项目都提供了全部源代码，可直拿来二次发，用于课程设计或科研项目。本书配套提供了全部设计源代码、设计图纸及演示视频，方便读者学习使用，提供了学习交流QQ群（185156135），欢迎读者参与来，和广大的STM32爱好者共同学习，及时解决设计中遇到的问题。
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冯新宇等 /2017-06-01 /清华大学出版社
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