本书关于无线定位的研究成果获得2010年*自然科学奖一等奖，2011年国家自然科学奖二等奖。 中国工程院孙家广院士作序。国家自然科学基金资助项目（编号61171067、61190110、61125202），国家高技术发展研究计划（863）资助项目（编号2011AA010100），国家重点基础研究发展计划（973）资助项目（编号2012CB316200）。
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