本书系统论述了四旋翼飞行器的基本原理，基本控制方法，本书从四旋翼飞行器的遥控器设计、四旋翼飞行器核心板设计以及陀螺仪、气压计等相关电路的设计和原理讲解，从零始一一实现四旋翼飞行器的设计，同时还给出了上位机的软件代码，项目都提供了全部源代码，可直拿来二次发，用于课程设计或科研项目。本书配套提供了全部设计源代码、设计图纸及演示视频，方便读者学习使用，提供了学习交流QQ群（185156135），欢迎读者参与来，和广大的STM32爱好者共同学习，及时解决设计中遇到的问题。
我是怎样设计飞机的:美国飞机设计师凯利·约翰逊自传(真实记录各种飞机的设计细节,重新定义企业管理模式。后浪出品)
再现美国飞机设计的各种细节 从发动机到小零部件，凯利﹒约翰逊娓娓道来 流星 F-80、 星战士 F-104、U-2侦察机和 黑鸟 SR-71的设计意图、遇到的问题和解决方案，便于读者掌握飞机设计的*手资料。 揭秘科技巨头纷纷效仿的 臭鼬工厂 的由来及 14条凯利原则 获得*授权和小型精英团队是 臭鼬工厂 高效运转的秘密。凯利 约翰逊的理念是用更简单、更经济的方法解决所有问题。今天， 臭鼬工厂 的管理模式已经拓展到航空航天领域之外，深深地影响着全世界科技产业的创新管理。 讲述凯利 约翰逊对美国国防和未来科技发展的真知灼见 为何至今仍无液态氢飞机、核动力飞机？凯利﹒约翰逊凭借他的专业智慧和敏锐的洞察力为美国国防和未来科技提出不一样的见解，值得读者参考。
DIY四轴飞行器：基于MSP430F5系列单片机与Android
本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细介绍四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元素法，以及安卓程序的开发，*后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。
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