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本教材主要具有以下特点: 1.坚持高职高专教育的高层次、职业性和可衔接性的统一。其专业基础课教材以高中或中职毕业文化为起点,为培养高等技术人才服务;区别于高等普通教育教材,突出高等技术职业教育特点,以培养高等技术应用型人才为培养目标;为高职高专教育的后续课程即专业课提供素质、知识和能力所必需的、够用的高等数学有关知识基础。 2.坚持实用性与前瞻性的统一。高等职业技术教育属于大众化的教育。学生毕业后,绝大多数要进入岗位就业,或者自己去创业。因此,教材内容必须强调实用性和针对性。同时,为了兼顾未来岗位群的发展和学生对后续发展的需要,教材内容必须坚持前瞻性原则,在内容上要新,做到充分吸收本专业最新科研成果和最新的实践经验和案例,并把这些新内容与高等职业技术教育教学要求及学生接
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杨晓松编著的《数学控制论基础》先对控制理论的基本概念和控制理论技术的发展历史作了简单阐述,并对控制理论所涉及的数学理论给出了简要说明,然后阐述了线性控制系统的基本理论。线性控制系统的基本理论主要包括系统的可控性、系统的可观测性、系统的稳定性、系统的状态反馈控制和系统的输出反馈控制。鉴于有界控制系统的实际意义很强而数学理论缺乏,与通常的入门书不同,本书还特意介绍了有界控制系统,即输入有界的线性系统的控制理论,为那些欲尽早进入研究领域的读者提供一个有趣的课题。此外,本书最后还开辟一章对非线性系统的几何控制论作一入门介绍,因为该理论不仅自身优美,而且对航器、机器人以及其他机械系统控制原理的研究非常有用。
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