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本书是在作者对粗糙集、模糊集相关理论研究和应用的基础上，将一些结果和应用加以汇总、总结、整理而成。
本书旨在帮助读者能够利用现有的结构优化软件进行结构优化设计。
本书在介绍Voronoi图相关概念和性质的基础上，侧重介绍Voronoi图的构造和应用方面的算法。
目前饱和受限非线性系统的研究成果主要针对的是一类非线性程度较弱的系统 ,如有理系统、二次系统、可精确线性化系统 ,适用范围较窄 ,具有很大的局限性 ,对具有一般非线性结构的饱和受限系统的研究工作还十分有限 .这是因为该类系统结构比较复杂 ,其研究方法也相对匮乏 .然而很多实际系统包括电力系统等的动态行为非常复杂 ,不能简单地用线性结构来描述 ,此时应建立非线性饱和受限模型 .对于具有非线性结构的饱和受限系统的镇定研究以及控制器设计等问题,是公认的具有挑战性的问题.
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