从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍；为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。
全书分为三篇：认知篇、框架篇和实战篇。认知篇为读者讲解了人工智能基本知识，重点介绍了卷积神经网络和图像目标检测。只有掌握了基本原理，才可以真正领悟深度学习的数学基础。框架篇结合工程实践的需要，为读者介绍了PyTorch和PaddlePaddle两种框架。这两种框架在产业内应用较为广泛，可以节省开发团队大量时间。实战篇结合移动机器人的硬件平台，介绍了一系列的工程实践项目。三篇层层递进，引导读者深入学习深度学习相关知识和技术。
