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本书以TI公司的MSP430为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系,然后详细介绍四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元素法,以及安卓程序的开发,*后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。


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本书由通信设计单位的一线资深专家联合编写,对运营商的网络现状、面临的问题,以及5G 时代的承载网该如何规划行了深全面的分析和阐述。这本书是他们丰富工作经验的智慧结晶,相信他们的研究和总结会给广大读者带来深刻的思考和启迪。当然,5G 的规模建设和应用尚需时日,书中对5G承载技术的分析和判断还需要实践检验,但是本书至少能够成为读者全面了解和研究5G 承载技术的重要参考资料。

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这是一本有“野心”的书。 电路图的种类五花八门,从简单的单线图,到稍微复杂的电动机控制图,乃至整个建筑物的输配电图,都是电路图,数字电路和模拟电路中,一个逻辑门是电路,一块印制电路板也是电路,在这本《学习电路图的方法与技巧》中,作者试图将每种电路的识读要领和方法,都一一向读者阐述,让读者找到其中的规律,可以说是兼容并包了。这本书对任何专业的理科学生,相信都会有所启发。

本书共分为9章,主要内容包括:车削的基本知识;轴类零件、套类零件工艺知识及车削方法;圆锥面、成型面及表面修饰的加工方法;三角螺纹、梯形螺纹、蜗杆的基本参数、车削加工及检验方法;偏心零件、复杂零件的加工工艺及车削方法等。

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