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天空地一体化自组织网络导航技术及应用/学术中国空间信息网络系列
¥128.94定价:¥149.00 (8.66折)

导航与定位-信息化战争的北斗星 李跃 主编 国防工业出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
《导航与定位:信息化战争的北斗星(第2版)》适合具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。
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GPS RTK测量技术实用手册 张冠军、张志刚、于华 著 人民交通出版社【正版书籍】 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
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导航类图书
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作者于美国麻省理工学院电子工程与计算机科学系获得博士学位,在定位导航、协作型网络等领域有着十余年的研究经历,本书获得国家自然科学基金、清华信息科学与技术国家实验室青年创新基金、求是科技基金会的支持
¥62.40定价:¥79.00 (7.9折) 电子书:¥27.99

船用调制型惯性导航及其组合导航技术 王秋滢 9787118112429 国防工业出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
王秋滢*的《船用调制型惯性导航及其组合导航技术》共分为11章,主要论述了船用调制型惯性导航系统技术及相关知识。**~3章为**部分,主要介绍了惯性导航基础知识、惯性导航系统基本工作原理及误差建模分析。第4~7章为第2部分,重点论述了调制型惯性导航系统,主要包括调制型惯性导航系统基本原理与误差分析、相对地理坐标系旋转的调制技术研究、相对地球自转轴旋转的调制技术研究以及基于罗经原理/Butterworth滤波器的姿态/速度误差抑制技术研究。第8~11章为第3部分,重点研究基于调制型惯性系统的组合导航技术,分别介绍了调制型惯性导航/星敏感器组合导航方案、船用星敏感器抗环境干扰误差抑制技术、调制型惯性导航/计程仪组合导航方案、基于调制型惯性导航/计程仪的计程仪误差抑制技术。 本书对从事惯性技术的工程技术人员具有重要的参考价
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X射线脉冲星导航理论与应用 郑伟、王奕迪、汤国建、刘利 著 9787030442840 科学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《X射线脉冲星导航理论与应用》是作者及其团队结合国内外最新进展?在总结提炼近10年研究成果的基础上编写而成。《X射线脉冲星导航理论与应用》共9章,首先论述了X射线脉冲星导航研究进展,接着介绍了X射线脉冲星导航的支撑理论,X射线脉冲星信号处理方法?定位/守时/定姿方法,系统论证了系统误差的传播机理,进而提出了相应的补偿方法,建立了以X射线脉冲星观测为主的多测量信息融合导航框架和基于X射线脉冲星观测的卫星星座定向参数测定技术,设计并构建了X射线脉冲星导航地面仿真验证系统。《X射线脉冲星导航理论与应用》的特点在于开创性地提出了一系列提升X射线脉冲星导航系统性能,拓展其应用范围的措施,包括系统地分析了导航系统误差的传播机理,并提出相应的补偿方法;提出了以X射线脉冲星观测为主的多观测信息融合导航方法,
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为陀螺及惯导专业本科生、硕博士生教学提供内容全面且有一定深度的教学用书,为与该专业相关的科研、生产和使用单位提供技术参考书。结构体系:惯性器件、惯性平台和惯导系统三部分既互相联系,又相对独立,保证了内容的完整性,又便于读者有选择的使用。内容包括陀螺、加速度计工作原理和误差分析,惯性平台设计,平台式和捷联式惯导原理、误差方程、对准技术,练习题。本书由浅入深,循序前进,既有严密推导,又有直观物理概念说明,图文并貌,可读性好。练习题是作者在23年教学和科研中积累形成的。
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※这本书原版来自make杂志精选,内容实用性非常强,在业内非常有影响力。※彩色大图,步骤清晰,比市面上现有的图书品相好,更能够迎合喜爱四旋翼飞行器的爱好者的兴趣。关于无人机的很多技术文章,鼓励读者拓展 创造性思维 ,以此为无人机拓展更多的功能,例如运送医疗物资。.揭示无人机创新应用后面所蕴含的概念,例如如何为一些地标建筑进行三维建模。.带领读者从零开始,按照相应的步骤制作不同种类的无人机;或者创建无人机的新型应用模式。
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航天动力学研究丛书:视觉导航与遥操作 航天飞行动力学技术重点实验室 编 9787118090642 国防工业出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《航天动力学研究丛书:视觉导航与遥操作》为丛书第三辑,以“空间视觉导航与遥操作”为主题,共收录23篇论文,源于我国载人航天与深空探测系列任务中对月面探测、空间导航以及空间站对接的技术需求,是航天飞行动力学技术重点实验室与西北工业大学、中国科学院遥感应用研究所、国防科技大学以及装备学院等科研单位合作项目的成果总结,内容涵盖月球车视觉导航、深空视觉定位/定轨以及空间操控等方面的理论分析成果和工程应用结果。 《航天动力学研究丛书:视觉导航与遥操作》可供从事航天动力学技术研究的科研人员使用,也适合高校航天相关专业研究生使用。
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惯性导航与组合导航基础 刘智平、毕开波 著 9787118087611 国防工业出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《惯性导航与组合导航基础》的内容针对惯性导航以及以惯性导航为主的组合导航,具体涵盖惯性导航的理论基础、惯性传感器、稳定平台、平台惯导系统、捷联惯导系统和组合导航系统。其中,理论基础部分包括了力学基础、数学基础、地球模型和地磁场模型。在惯性传感器部分,主要介绍了正在广泛应用的动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、摆式加速度计的原理和测试,同时介绍了新型的硅微传感器的原理、测试。在稳定平台部分,主要介绍了三轴平台和四环三轴平台的原理、控制机理。在平台惯导系统部分,主要介绍了平台惯导的原理、对准技术、数学模型的推导。捷联惯导部分以数学模型和解算算法为主。组合导航部分以各种滤波方程的推导和组合系统的结构设计为主。 《惯性导航与组合导航基础》中内容既有必要的基础,亦有新颖的理论和技
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时间博士继《时间的故事》之后的又一科普力作. 国内**本揭秘导航方法的名家名作 背景鲜为人知,素材珍贵翔实,故事感人肺腑,语言活泼生动 内容丰富、妙趣横生,首次披露的大量鲜活的事例,解开了读者一个又一个疑问,如古代的人为什么要研究天文?欧洲各国为了扩张领土、分割海洋,将海上导航和定位视为头等大事,悬赏重金刺激人们找到解决办法,究竟谁是*后的赢家?伽利略对科学有很多方面的贡献,但却没能解决海上导航的问题,原因何在?现在看来司空见惯的钟表有着怎样曲折的发明经历?海上峰火台为什么是一个无稽之谈?书中的资料既具有科学性又有人文特色,对于读者来说都是鲜为人知的背景素材,实属难得。
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地磁导航理论与实践 张晓明 国防工业出版社 9787118106152
《地磁导航理论与实践》可作为地磁导航技术研究和应用领域的系统设计师、软硬件工程师和科技工作者的业务工具书,也可作为高等院校相关专业教师和研究生教学的教材和参考书。
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![用于海上运动对象的组合式定向与导航系统 [俄罗斯]阿努钦、[俄罗斯]叶梅利扬采夫 著;杨亚非 译 97871180](images/model/guan/url_none.png)
用于海上运动对象的组合式定向与导航系统 [俄罗斯]阿努钦、[俄罗斯]叶梅利扬采夫 著;杨亚非 译 97871180 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《用于海上运动对象的组合式定向与导航系统》介绍作为海上运动对象运动自动控制系统的信息基础的组合式定向与导航系统。 通过介绍组合式定向与导航系统的用途、解决的问题与结构原理,导出捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机的功能算法;确定出电子海图导航与信息系统的用途及所解决的问题;推导建立在不同陀螺及无陀螺惯性测量模块上的捷联惯性测量模块误差的数学模型,以及用于各种对准与标定模式、自主与观测工作模式的组合式定向与导航系统的误差模型。 本书介绍组合式定向与导航系统的基本模块:捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机、电子海图导航与信息系统的敏感元件的现状与研制问题。确定用于各种类型舰船的组合式定向与导航系统的 组成与现代化技术要求。 本书给出基于静电陀螺、激光陀螺和光纤陀
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地磁导航理论与实践张晓明著国防工业出版社9787118106152 ; 978-7-118-10615-2
《地磁导航理论与实践》主要根据作者多年来的研究成果和国内外地磁导航技术领域的最新进展撰写而成。《地磁导航理论与实践》系统、深入地阐述了地磁导航理论及实践的各项相关内容,主要包括地磁导航的发展背景及其关键技术、地磁基准图的构建、磁矢量传感器的误差标定及补偿、载体磁场分析、载体磁场标定及补偿、地磁导航算法,并以航空飞行器为例,对各种算法进行了仿真验证。
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纯距离目标运动分析及应用王璐电子工业出版社9787121252501
本书系统地介绍了纯距离目标运动分析的理论及应用等相关知识。全书共分10章,系统讨论了纯距离目标运动分析涉及的可观测性分析、目标定位与跟踪算法、单站机动航路优化、静止多站站址布局优化等基础问题,并对纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述。
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纯距离目标运动分析及应用 王璐 等 电子工业出版社 9787121252501
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陀螺原理及应用 许江宁 等编著 国防工业出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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《惯性器件及应用》由刘繁明编著,本书结合作者近十几年来从事惯性技术教学、科研的体会和经验,向读者介绍惯性系统的基础元件——陀螺仪和加速度计的基本力学原理、类型及测试应用等方面的知识,具本书得到哈尔滨工程大学研究生教材建设专项资金(2010年)、哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(RC2006QN009030)及2011年黑龙江省精品图书出版工程专项资金的资助。
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惯性技术 苏中 国防工业出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
《惯性技术》由国防工业出版社出版。
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本书由机械篇和电控篇组成。主要内容包括惯导测试设备的现状和发展,结构设计中的一些主要问题,转台测试方法、角度测量原理与设计,控制系统及转台的应用。
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静电陀螺仪技术 高钟毓 著 9787302087786 清华大学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
本书重点讨论静电陀螺仪获得长期运行的高精度所必须采取的相关技术。主要内容包括总体技术方案、电极电容与静电力、静电支承系统、加转阻尼恒速成及剩余磁场干扰力矩、质量不平衡静电陀螺的运动、漂移误差矩与误差模型、壳体翻滚自动补偿装置,热稳定性以及漂移误码差模型辨识等。 本书不仅对从事惯性技术方面工作的工程技术人员具有重要参考价值,而且可作为高等学校惯性技术相关专业的研究生教材。
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组合导航原理及应用高社生、何鹏举、杨波 著西北工业大学出版社9787561234723 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上,以组合导航系统为核心,对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括:绪论,地球参考模型及常用导航坐标系,惯性导航系统,组合导航基本原理,组合导航滤波算法,INS/GPs组合导航系统,sINS/cNS组合导航系统,INS/SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统,SINS/北斗组合导航系统,其他惯性组合导航系统。 高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考,也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。
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【正版】GNSS应用与方法 (美)格里森 等主编,杨东凯 等译 9787121145827 电子工业出版社 套装图书为单本的价格,请看清楚再下单!
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惯性器件测试与建模 林玉荣 主编;毛奔 9787811332322 哈尔滨工程大学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型,详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。重点介绍了光学陀螺仪的工作原理和误差分析及测试方法。内容完整,具体详实,侧重应用。 本书可作为高等学校精密仪器及机械,导航、制导与控制,测控技术与仪器及其相关专业的酶生、研究生的教学参考书,也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。
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传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导系统进行运动参数匹配,实现其初始对准的方式。《传递对准理论与应用》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天各领域载体上的应用,系统地介绍了捷联式惯性导航系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准影响因素和影响机理、传递对准状态估计与可观测性分析方法、基准信息传递误差的影响与校正以及传递对准精度评定方法与应用实例分析等内容。《传递对准理论与应用》可作为高等院校控制科学与工程、仪器科学与技术等专业的研究生教材,也可供相关专业的研究人员和工程人员参考。
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中国学科发展研究系列报告惯性技术学科发展报告(20092010)
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