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新定价链接:惯性导航(第二版) 本书为***“十五”重点立项教材,面向的读者是与惯性导航有关的导航、制导与控制,精密仪器及机械,检测技术与自动化装置等学科的本科生、研究生及相关专业厂、所、部队的工程技术人员。《惯性导航》全面介绍了惯性仪表、惯性平台及惯性导航系统的设计理论,内容丰富,涉及面宽。全书注意了内容安排上的铺垫和连贯,阐述中采用物理概念直观解释和数学力学严格推导相结合的方法,引导读者顺利理解概念,掌握内容实质,力求提高可读性。同时,《惯性导航》融入了作者的部分科研成果,对工程应用具有一定的参考价值。
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1.本书体裁新颖,以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述 2.语言通俗易懂,内容深入浅出,科普性强。 3.本书介绍了移动定位业务流程、Wi-Fi等新兴定位技术。 4.集实用性和前沿性为一体,本书力求对定位技术领域进行全面的研究。 5.综合性强,信息技术含量高,内容新,可操作性强,应用前景广阔,具有一定的理论意义和现实意义,对从事定位技术及相关领域的科研人员具有一定的参考价值。
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组合导航原理及应用高社生、何鹏举、杨波 著西北工业大学出版社9787561234723 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上,以组合导航系统为核心,对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括:绪论,地球参考模型及常用导航坐标系,惯性导航系统,组合导航基本原理,组合导航滤波算法,INS/GPs组合导航系统,sINS/cNS组合导航系统,INS/SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统,SINS/北斗组合导航系统,其他惯性组合导航系统。 高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考,也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。
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中华人民共和国行业标准:全球定位系统(GPS)铁路测量规程TB10054—97
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光学陀螺系统与关键器件 章燕申、伍晓明 著 9787802188693 中国宇航出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《光学陀螺系统与关键器件》内容包括光学陀螺基础理论知识、光学陀螺系统、光学陀螺的关键器件。现代的光学陀螺产品已经不完全是光学机械仪器,它已扩展到自动控制、计算机、激光、光纤通信以及集成光电子学等高新技术领域。在学科上,它已扩展到电磁场理论、物理光学、量子物理学以及原子物理学等学科。因此,在系统结构上,它将发展成为由光学器件、机械器件以及集成电子器件构成的微光机电系统。 《光学陀螺系统与关键器件》有助于广大在职工程技术人员掌握必要的学科基础,研究创新的光学陀螺系统结?和关键器件,为开发具有我国自主知识产权的光学陀螺仪作出贡献。
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本书由机械篇和电控篇组成。主要内容包括惯导测试设备的现状和发展,结构设计中的一些主要问题,转台测试方法、角度测量原理与设计,控制系统及转台的应用。
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作者于美国麻省理工学院电子工程与计算机科学系获得博士学位,在定位导航、协作型网络等领域有着十余年的研究经历,本书获得国家自然科学基金、清华信息科学与技术国家实验室青年创新基金、求是科技基金会的支持
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究 刘颖、曹聚亮、吴美平 著 9787118102673 国防工业出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究》共分为7章。1章概述了无人机地磁辅助导航系统的工作原理、关键技术和国内外发展现状。第2章在深入分析地磁匹配特征和匹配性能影响因素的基础上,给出了地磁匹配算法研究框架和地磁匹配关键参数选取方法。第3章为实现高效、高精度匹配定位,建立了地磁匹配纯平移模型和仿射模型,并在相应模型下提出了一系列地磁匹配新算法,包括基于等值线约束的地磁匹配算法、迭代多尺度地磁匹配算法、基于约束粒子群的智能地磁匹配算法等。第4章介绍了模糊匹配多值解条件下的批处理组合导航算法。第5章为提高组合导航的观测新频率,对具有连续修正能力的序贯组合导航技术进行了研究,介绍了基于约束线性化EKF的组合导航算法和基于边缘化粒子滤波的组合导航算法。第6章研究了地磁辅助导航策略并给出了多个实
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![惯性MEMS器件原理与实践 [德]沃克尔·肯普(Volker Kempe) 著;张新国 译 9787118108873](images/model/guan/url_none.png)
惯性MEMS器件原理与实践 [德]沃克尔·肯普(Volker Kempe) 著;张新国 译 9787118108873 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《惯性MEMS器件原理与实践》从实践角度对基于MEMS惯性传感器的设计、制造以及测试进行系统全面的介绍,其广泛、严谨的内容能够指导读者分析应用需求以及将其转化为实用型的设计,以避免潜在的设计错误,节约设计时间。 通过阅读《惯性MEMS器件原理与实践》能很快掌握相关的基础知识,包括MEMS技术、封装、动力学、力学以及换能器技术等。另外,还可对不同实现方案及构建设计有一全面的了解,同时对测试和标校的关键也有总体的认识。 《惯性MEMS器件原理与实践》针对实现可用性传感器中实际遇到的问题,通过独到的视角对目前惯性MEMS领域进行介绍,是从事相关工作的专业工程师、主管以及应用工程师理想的专业资源,同时也为希望全面了解这个领域的学生提供参考。
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陀螺寻北技术 夏刚 编 9787515905525 中国宇航出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术,涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势,与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识,以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。
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导航1号档案:导航方法之完全揭秘 李孝辉、李静怡 著 9787115312655 人民邮电出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《导航1号档案:导航方法之完全揭秘》从导航产生的历史出发,通过对各种导航方法发展过程的详细介绍,揭示了导航的秘密,讲述了古代人和现代人把导航方面的一个个奇思妙想转化为现实的曲折故事,展现了众多科学家献身导航事业的探索精神,同时,还梳理了天文导航到无电线导航的发展脉络,展望了未来的导航发展方向。其中的资料对于读者来说都是鲜为人知的背景素材,实属难得。 《导航1号档案:导航方法之完全揭秘》不仅适合广大科学爱好者,特别是对导航和北斗卫星感举的读者阅读,也适合喜欢历史文化的读者阅读。
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※这本书原版来自make杂志精选,内容实用性非常强,在业内非常有影响力。※彩色大图,步骤清晰,比市面上现有的图书品相好,更能够迎合喜爱四旋翼飞行器的爱好者的兴趣。关于无人机的很多技术文章,鼓励读者拓展 创造性思维 ,以此为无人机拓展更多的功能,例如运送医疗物资。.揭示无人机创新应用后面所蕴含的概念,例如如何为一些地标建筑进行三维建模。.带领读者从零开始,按照相应的步骤制作不同种类的无人机;或者创建无人机的新型应用模式。
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【正版】GNSS应用与方法 (美)格里森 等主编,杨东凯 等译 9787121145827 电子工业出版社 套装图书为单本的价格,请看清楚再下单!
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时间博士继《时间的故事》之后的又一科普力作. 国内**本揭秘导航方法的名家名作 背景鲜为人知,素材珍贵翔实,故事感人肺腑,语言活泼生动 内容丰富、妙趣横生,首次披露的大量鲜活的事例,解开了读者一个又一个疑问,如古代的人为什么要研究天文?欧洲各国为了扩张领土、分割海洋,将海上导航和定位视为头等大事,悬赏重金刺激人们找到解决办法,究竟谁是*后的赢家?伽利略对科学有很多方面的贡献,但却没能解决海上导航的问题,原因何在?现在看来司空见惯的钟表有着怎样曲折的发明经历?海上峰火台为什么是一个无稽之谈?书中的资料既具有科学性又有人文特色,对于读者来说都是鲜为人知的背景素材,实属难得。
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静电陀螺仪技术 高钟毓 著 9787302087786 清华大学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
本书重点讨论静电陀螺仪获得长期运行的高精度所必须采取的相关技术。主要内容包括总体技术方案、电极电容与静电力、静电支承系统、加转阻尼恒速成及剩余磁场干扰力矩、质量不平衡静电陀螺的运动、漂移误差矩与误差模型、壳体翻滚自动补偿装置,热稳定性以及漂移误码差模型辨识等。 本书不仅对从事惯性技术方面工作的工程技术人员具有重要参考价值,而且可作为高等学校惯性技术相关专业的研究生教材。
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卫星导航自适应抗干扰技术 吴仁彪、王文益、卢丹、王璐、贾琼琼 著 9787030459800 科学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
全球卫星导航系统(GNSS)的应用几乎无所不在,但又非常脆弱,因为它极易受到各种恶意和无意识的干扰,包括压制性干扰(窄带和宽带)、欺骗式干扰、多径干扰和脉冲式干扰等。如何提高干扰环境下和突发情况下(比如卫星失效)GNSS的稳健性(robustness)和快速恢复能力(resilience),已成为当前全球关注的焦点和研究热点。 全书共分6章。第1章介绍了卫星导航系统原理基础及各种干扰对于GNSS的影响。第2章介绍了压制式窄带和宽带干扰抑制技术,包括时域/频域/时频域,空域和空时域自适应滤波方法。第3章介绍了高动态环境下压制性干扰的抑制技术。第4章、第5章和第6章分别介绍了欺骗式干扰、多径干扰和脉冲干扰抑制技术。全书重点介绍了著者们提出的充分利用卫星信号特点(功率低、周期重复、扩频码已知)的稳健阵列信号处理方法和基于信号
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导航定位技术相关专业的学生和工程技术人员,也可以作为导航定位基础课程的教材或参考书
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