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室内导航(精装版) 在设计和建造室内导航系统及服务方面提供了广泛和深入的知识。讨论了目前解决室内导航系统和服务存在的问题所用的方法和技术
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基于状态变换的组合导航滤波估计// 航空制导、 导航与控制丛书 新华正版 团购优惠请咨询客服
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导航原理与系统 民航陆基导航的潜心之作。名家编著,院士主审,几轮试用。基于国际标准、典型系统、实际运行和新技术,力图全面深刻展示民航陆基导航的实质与内涵。
无线电导航已广泛应用于航空、航天、航海及在陆地上有目的移动的航行体,它是多门学科和多项技术的综合结晶,具有严格的科学体系。 本书阐述了航空无线电导航的基本原理及其特点,剖析了民用航空广泛使用的陆基导航系统的工作原理与过程,对其典型系统(包括VRB-51D DVOR、LDB-101 DME、NM-7000B ILS以及机载900系列系统)进行了系统而深刻的论述,并阐述了区域导航的基本导航计算方法以及基于性能的导航涉及的一些主要问题和性能规范。全面深刻地展示了民用航空陆基无线电导航的实质与内涵。 本书特色: (1)以国际民航组织、美国联邦航空管理局、美国航空无线电技术委员会等组织以及国际上主要航空产品制造商的文件为技术支撑。 (2)以航空导航需要解决的三个基本问题即确定飞机的位置、飞机的航向以及飞行(或待飞)时间为主线来组织材料,
¥35.10定价:¥45.00 (7.8折)

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航天动力学研究丛书:视觉导航与遥操作 航天飞行动力学技术重点实验室 编 9787118090642 国防工业出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《航天动力学研究丛书:视觉导航与遥操作》为丛书第三辑,以“空间视觉导航与遥操作”为主题,共收录23篇论文,源于我国载人航天与深空探测系列任务中对月面探测、空间导航以及空间站对接的技术需求,是航天飞行动力学技术重点实验室与西北工业大学、中国科学院遥感应用研究所、国防科技大学以及装备学院等科研单位合作项目的成果总结,内容涵盖月球车视觉导航、深空视觉定位/定轨以及空间操控等方面的理论分析成果和工程应用结果。 《航天动力学研究丛书:视觉导航与遥操作》可供从事航天动力学技术研究的科研人员使用,也适合高校航天相关专业研究生使用。
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传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导系统进行运动参数匹配,实现其初始对准的方式。《传递对准理论与应用》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天各领域载体上的应用,系统地介绍了捷联式惯性导航系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准影响因素和影响机理、传递对准状态估计与可观测性分析方法、基准信息传递误差的影响与校正以及传递对准精度评定方法与应用实例分析等内容。《传递对准理论与应用》可作为高等院校控制科学与工程、仪器科学与技术等专业的研究生教材,也可供相关专业的研究人员和工程人员参考。
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船用调制型惯性导航及其组合导航技术 王秋滢 9787118112429 国防工业出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
王秋滢*的《船用调制型惯性导航及其组合导航技术》共分为11章,主要论述了船用调制型惯性导航系统技术及相关知识。**~3章为**部分,主要介绍了惯性导航基础知识、惯性导航系统基本工作原理及误差建模分析。第4~7章为第2部分,重点论述了调制型惯性导航系统,主要包括调制型惯性导航系统基本原理与误差分析、相对地理坐标系旋转的调制技术研究、相对地球自转轴旋转的调制技术研究以及基于罗经原理/Butterworth滤波器的姿态/速度误差抑制技术研究。第8~11章为第3部分,重点研究基于调制型惯性系统的组合导航技术,分别介绍了调制型惯性导航/星敏感器组合导航方案、船用星敏感器抗环境干扰误差抑制技术、调制型惯性导航/计程仪组合导航方案、基于调制型惯性导航/计程仪的计程仪误差抑制技术。 本书对从事惯性技术的工程技术人员具有重要的参考价
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GPS RTK测量技术实用手册 张冠军、张志刚、于华 著 人民交通出版社【正版书籍】 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
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Kalman滤波,滤波理论,Kalman滤波,应用,导航系统
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自约束行人惯性导航 王秋滢 著 国防工业出版社 无线电电子学、电信技术 正版保障·七天无理由退换·企业采购/团购咨询客服享大额优惠
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无陀螺惯性导航技术 周红进,许江宁,覃方君编著 国防工业出版社 无线电电子学、电信技术 正版保障·七天无理由退换·企业采购/团购咨询客服享大额优惠
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作者于美国麻省理工学院电子工程与计算机科学系获得博士学位,在定位导航、协作型网络等领域有着十余年的研究经历,本书获得国家自然科学基金、清华信息科学与技术国家实验室青年创新基金、求是科技基金会的支持
¥62.40定价:¥79.00 (7.9折) 电子书:¥27.99

陀螺寻北技术 夏刚 编 9787515905525 中国宇航出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术,涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势,与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识,以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。
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导航1号档案:导航方法之完全揭秘 李孝辉、李静怡 著 9787115312655 人民邮电出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《导航1号档案:导航方法之完全揭秘》从导航产生的历史出发,通过对各种导航方法发展过程的详细介绍,揭示了导航的秘密,讲述了古代人和现代人把导航方面的一个个奇思妙想转化为现实的曲折故事,展现了众多科学家献身导航事业的探索精神,同时,还梳理了天文导航到无电线导航的发展脉络,展望了未来的导航发展方向。其中的资料对于读者来说都是鲜为人知的背景素材,实属难得。 《导航1号档案:导航方法之完全揭秘》不仅适合广大科学爱好者,特别是对导航和北斗卫星感举的读者阅读,也适合喜欢历史文化的读者阅读。
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幂集置信规则库装备容错控制// 航空制导、导航与控制丛书 团购优惠,咨询在线客服
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X射线脉冲星导航理论与应用 郑伟、王奕迪、汤国建、刘利 著 9787030442840 科学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《X射线脉冲星导航理论与应用》是作者及其团队结合国内外最新进展?在总结提炼近10年研究成果的基础上编写而成。《X射线脉冲星导航理论与应用》共9章,首先论述了X射线脉冲星导航研究进展,接着介绍了X射线脉冲星导航的支撑理论,X射线脉冲星信号处理方法?定位/守时/定姿方法,系统论证了系统误差的传播机理,进而提出了相应的补偿方法,建立了以X射线脉冲星观测为主的多测量信息融合导航框架和基于X射线脉冲星观测的卫星星座定向参数测定技术,设计并构建了X射线脉冲星导航地面仿真验证系统。《X射线脉冲星导航理论与应用》的特点在于开创性地提出了一系列提升X射线脉冲星导航系统性能,拓展其应用范围的措施,包括系统地分析了导航系统误差的传播机理,并提出相应的补偿方法;提出了以X射线脉冲星观测为主的多观测信息融合导航方法,
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组合导航原理及应用高社生、何鹏举、杨波 著西北工业大学出版社9787561234723 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上,以组合导航系统为核心,对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括:绪论,地球参考模型及常用导航坐标系,惯性导航系统,组合导航基本原理,组合导航滤波算法,INS/GPs组合导航系统,sINS/cNS组合导航系统,INS/SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统,SINS/北斗组合导航系统,其他惯性组合导航系统。 高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考,也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。
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Scott Gleason和DemozGebre-Egziabher主编的《GNSS应用与方法(附光盘)》内容丰富,结构完整,主要体现了以下几个特点:首先,本书前半部分介绍了GNSS的理论基础,后半部分则侧重于实际应用,可以说是一本理论与实践相结合的好书。其次,本书比较全面地介绍了GNSS与多种技术的组合,包括惯性传感器、射频系统、罗兰系统等,以及在各个领域的应用,包括航空应用、空间应用、室内导航、掩星、大地测量和测量学以及GNSS遥感等领域,因此适合于各个研究方向的学生和专业人士。再次,书中各章均包含实际应用案例,并在随书附带的DVD光盘中提供了相应的程序代码,供读者亲自动手操作和练习,使读者在阅读本书的同时可以立即着手开始自己的GNSS工作。*后,本书各章均由本领域的知名专家学者撰写,他们都有多年的理论和实践经验,可以说为读者提供了*权威的解释
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为陀螺及惯导专业本科生、硕博士生教学提供内容全面且有一定深度的教学用书,为与该专业相关的科研、生产和使用单位提供技术参考书。结构体系:惯性器件、惯性平台和惯导系统三部分既互相联系,又相对独立,保证了内容的完整性,又便于读者有选择的使用。内容包括陀螺、加速度计工作原理和误差分析,惯性平台设计,平台式和捷联式惯导原理、误差方程、对准技术,练习题。本书由浅入深,循序前进,既有严密推导,又有直观物理概念说明,图文并貌,可读性好。练习题是作者在23年教学和科研中积累形成的。
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导航类图书 《 导航系统的信息可靠性、检测与诊断 》 《 水下组合导航系统 》 《 捷联惯性导航系统初始对准技术 》 《 基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术 》 《 航天制导、导航与控制的进展 》 《卫星导航信号模拟源理论与技术》 《卫星导航终端测试评估技术与应用》
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【正版】GNSS应用与方法 (美)格里森 等主编,杨东凯 等译 9787121145827 电子工业出版社 套装图书为单本的价格,请看清楚再下单!
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1.本书体裁新颖,以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述 2.语言通俗易懂,内容深入浅出,科普性强。 3.本书介绍了移动定位业务流程、Wi-Fi等新兴定位技术。 4.集实用性和前沿性为一体,本书力求对定位技术领域进行全面的研究。 5.综合性强,信息技术含量高,内容新,可操作性强,应用前景广阔,具有一定的理论意义和现实意义,对从事定位技术及相关领域的科研人员具有一定的参考价值。
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捷联惯 新龙 电子工业出版社 9787121445446 人天书店
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载体驱动陀螺 张福学、张伟 著 9787118101898 国防工业出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
载体驱动微机械陀螺不仅结构简单、成本低、可靠性高,其特点是能同时敏感旋转体横向角速度和滚动角速度,即具有两个陀螺的功能,大大降低了使用成本。历经10多年的研制,载体驱动微机械陀螺在我国研制成功并用于旋转体。载体驱动微机械陀螺及其应用,获中国、美国、英国、法国、德国发明专利29项,获计算机软件著作权4项,以及省部级技术发明奖一等奖1项和二等奖5项,在国内外学术刊物和学术会议上发表论文149篇。《载体驱动陀螺》较详细地介绍了该陀螺及其应用。
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