中国学科发展研究系列报告惯性技术学科发展报告（20092010）
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惯性导航与组合导航基础 刘智平、毕开波 著 9787118087611 国防工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《惯性导航与组合导航基础》的内容针对惯性导航以及以惯性导航为主的组合导航，具体涵盖惯性导航的理论基础、惯性传感器、稳定平台、平台惯导系统、捷联惯导系统和组合导航系统。其中，理论基础部分包括了力学基础、数学基础、地球模型和地磁场模型。在惯性传感器部分，主要介绍了正在广泛应用的动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、摆式加速度计的原理和测试，同时介绍了新型的硅微传感器的原理、测试。在稳定平台部分，主要介绍了三轴平台和四环三轴平台的原理、控制机理。在平台惯导系统部分，主要介绍了平台惯导的原理、对准技术、数学模型的推导。捷联惯导部分以数学模型和解算算法为主。组合导航部分以各种滤波方程的推导和组合系统的结构设计为主。 《惯性导航与组合导航基础》中内容既有必要的基础，亦有新颖的理论和技
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陀螺原理及应用 许江宁 等编著 国防工业出版社【正版】 全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！
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惯性MEMS器件原理与实践 [德]沃克尔·肯普（Volker Kempe） 著；张新国 译 9787118108873 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《惯性MEMS器件原理与实践》从实践角度对基于MEMS惯性传感器的设计、制造以及测试进行系统全面的介绍，其广泛、严谨的内容能够指导读者分析应用需求以及将其转化为实用型的设计，以避免潜在的设计错误，节约设计时间。 通过阅读《惯性MEMS器件原理与实践》能很快掌握相关的基础知识，包括MEMS技术、封装、动力学、力学以及换能器技术等。另外，还可对不同实现方案及构建设计有一全面的了解，同时对测试和标校的关键也有总体的认识。 《惯性MEMS器件原理与实践》针对实现可用性传感器中实际遇到的问题，通过独到的视角对目前惯性MEMS领域进行介绍，是从事相关工作的专业工程师、主管以及应用工程师理想的专业资源，同时也为希望全面了解这个领域的学生提供参考。
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无陀螺惯性导航技术 周红进，许江宁，覃方君编著 国防工业出版社 无线电电子学、电信技术 正版保障·七天无理由退换·企业采购/团购咨询客服享大额优惠
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导航类图书 《 导航系统的信息可靠性、检测与诊断 》 《 水下组合导航系统 》 《 捷联惯性导航系统初始对准技术 》 《 基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术 》 《 航天制导、导航与控制的进展 》 《卫星导航信号模拟源理论与技术》 《卫星导航终端测试评估技术与应用》
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导航,高等学校,教材
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国防电子信息技术丛书·全球导航卫星系统原理：GPS、格洛纳斯和伽利略系统 谢钢 著 9787121210686 电子工 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《国防电子信息技术丛书·全球导航卫星系统原理：GPS、格洛纳斯和伽利略系统》是全球第一本真正意义上介绍GNSS的书籍，描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况，详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式，全面剖析了三大系统的卫星信号体制和导航电文，具体给出了三大系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤，清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源，深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法，介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法，归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。《国
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数字中国丛书：GNSS反射信号处理基础与实践 杨东凯、张其善 著 9787121167522 电子工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《数字中国丛书：GNSS反射信号处理基础与实践》在介绍GNSS（全球导航卫星系统）基本理论和应用的基础上，结合GNSS导航卫星直射信号接收处理技术，对GNSS反射信号的理论和方法进行了全面、系统、深入的阐述，其内容涉及GNSS反射信号的电磁波理论、反射信号接收处理方法、反射信号接收机的软硬件设计，以及GNSS反射信号在海面风场探测、有效波高测量、土壤湿度测量、移动目标探测和表面成像等方面的应用，并给出了GNSS反射信号针对海面测风、海面测高的应用模型和实际测试结果。
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新定价链接：惯性导航(第二版) 本书为***“十五”重点立项教材，面向的读者是与惯性导航有关的导航、制导与控制，精密仪器及机械，检测技术与自动化装置等学科的本科生、研究生及相关专业厂、所、部队的工程技术人员。《惯性导航》全面介绍了惯性仪表、惯性平台及惯性导航系统的设计理论，内容丰富，涉及面宽。全书注意了内容安排上的铺垫和连贯，阐述中采用物理概念直观解释和数学力学严格推导相结合的方法，引导读者顺利理解概念，掌握内容实质，力求提高可读性。同时，《惯性导航》融入了作者的部分科研成果，对工程应用具有一定的参考价值。
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陀螺寻北技术 夏刚 编 9787515905525 中国宇航出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术，涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势，与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识，以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。
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导航1号档案：导航方法之完全揭秘 李孝辉、李静怡 著 9787115312655 人民邮电出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《导航1号档案：导航方法之完全揭秘》从导航产生的历史出发，通过对各种导航方法发展过程的详细介绍，揭示了导航的秘密，讲述了古代人和现代人把导航方面的一个个奇思妙想转化为现实的曲折故事，展现了众多科学家献身导航事业的探索精神，同时，还梳理了天文导航到无电线导航的发展脉络，展望了未来的导航发展方向。其中的资料对于读者来说都是鲜为人知的背景素材，实属难得。 《导航1号档案：导航方法之完全揭秘》不仅适合广大科学爱好者，特别是对导航和北斗卫星感举的读者阅读，也适合喜欢历史文化的读者阅读。
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X射线脉冲星导航理论与应用 郑伟、王奕迪、汤国建、刘利 著 9787030442840 科学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《X射线脉冲星导航理论与应用》是作者及其团队结合国内外最新进展？在总结提炼近10年研究成果的基础上编写而成。《X射线脉冲星导航理论与应用》共9章，首先论述了X射线脉冲星导航研究进展，接着介绍了X射线脉冲星导航的支撑理论，X射线脉冲星信号处理方法？定位/守时/定姿方法，系统论证了系统误差的传播机理，进而提出了相应的补偿方法，建立了以X射线脉冲星观测为主的多测量信息融合导航框架和基于X射线脉冲星观测的卫星星座定向参数测定技术，设计并构建了X射线脉冲星导航地面仿真验证系统。《X射线脉冲星导航理论与应用》的特点在于开创性地提出了一系列提升X射线脉冲星导航系统性能，拓展其应用范围的措施，包括系统地分析了导航系统误差的传播机理，并提出相应的补偿方法；提出了以X射线脉冲星观测为主的多观测信息融合导航方法，
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究 刘颖、曹聚亮、吴美平 著 9787118102673 国防工业出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究》共分为7章。1章概述了无人机地磁辅助导航系统的工作原理、关键技术和国内外发展现状。第2章在深入分析地磁匹配特征和匹配性能影响因素的基础上，给出了地磁匹配算法研究框架和地磁匹配关键参数选取方法。第3章为实现高效、高精度匹配定位，建立了地磁匹配纯平移模型和仿射模型，并在相应模型下提出了一系列地磁匹配新算法，包括基于等值线约束的地磁匹配算法、迭代多尺度地磁匹配算法、基于约束粒子群的智能地磁匹配算法等。第4章介绍了模糊匹配多值解条件下的批处理组合导航算法。第5章为提高组合导航的观测新频率，对具有连续修正能力的序贯组合导航技术进行了研究，介绍了基于约束线性化EKF的组合导航算法和基于边缘化粒子滤波的组合导航算法。第6章研究了地磁辅助导航策略并给出了多个实
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卫星导航自适应抗干扰技术 吴仁彪、王文益、卢丹、王璐、贾琼琼 著 9787030459800 科学出版社 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
全球卫星导航系统（GNSS）的应用几乎无所不在，但又非常脆弱，因为它极易受到各种恶意和无意识的干扰，包括压制性干扰（窄带和宽带）、欺骗式干扰、多径干扰和脉冲式干扰等。如何提高干扰环境下和突发情况下（比如卫星失效）GNSS的稳健性（robustness）和快速恢复能力（resilience），已成为当前全球关注的焦点和研究热点。 全书共分6章。第1章介绍了卫星导航系统原理基础及各种干扰对于GNSS的影响。第2章介绍了压制式窄带和宽带干扰抑制技术，包括时域/频域/时频域，空域和空时域自适应滤波方法。第3章介绍了高动态环境下压制性干扰的抑制技术。第4章、第5章和第6章分别介绍了欺骗式干扰、多径干扰和脉冲干扰抑制技术。全书重点介绍了著者们提出的充分利用卫星信号特点（功率低、周期重复、扩频码已知）的稳健阵列信号处理方法和基于信号
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自约束行人惯性导航 王秋滢 著 国防工业出版社 无线电电子学、电信技术 正版保障·七天无理由退换·企业采购/团购咨询客服享大额优惠
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GPS RTK测量技术实用手册 张冠军、张志刚、于华 著 人民交通出版社【正版书籍】 正版图书，速开发票，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
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1.本书体裁新颖，以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述 2.语言通俗易懂，内容深入浅出，科普性强。 3.本书介绍了移动定位业务流程、Wi-Fi等新兴定位技术。 4.集实用性和前沿性为一体，本书力求对定位技术领域进行全面的研究。 5.综合性强，信息技术含量高，内容新，可操作性强，应用前景广阔，具有一定的理论意义和现实意义，对从事定位技术及相关领域的科研人员具有一定的参考价值。
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惯性技术 苏中 国防工业出版社【正版】 全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！
《惯性技术》由国防工业出版社出版。
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