本书由机械篇和电控篇组成。主要内容包括惯导测试设备的现状和发展，结构设计中的一些主要问题，转台测试方法、角度测量原理与设计，控制系统及转台的应用。
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中国学科发展研究系列报告惯性技术学科发展报告（20092010）
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新定价链接：惯性导航(第二版) 本书为***“十五”重点立项教材，面向的读者是与惯性导航有关的导航、制导与控制，精密仪器及机械，检测技术与自动化装置等学科的本科生、研究生及相关专业厂、所、部队的工程技术人员。《惯性导航》全面介绍了惯性仪表、惯性平台及惯性导航系统的设计理论，内容丰富，涉及面宽。全书注意了内容安排上的铺垫和连贯，阐述中采用物理概念直观解释和数学力学严格推导相结合的方法，引导读者顺利理解概念，掌握内容实质，力求提高可读性。同时，《惯性导航》融入了作者的部分科研成果，对工程应用具有一定的参考价值。
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