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本书以Autoware自动驾驶平台为核心,*介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能,详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程,然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程,*后介绍无人车的激光循迹实践案例。




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CAXA CAD电子图板和3D实体设计2021基础入门一本通
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电子战方面的原创专著。

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本书是以作者读博士期间的研究内容为基础,将作者的研究成果加以修改、补充编写而成。

什么是 互联网 ?什么是大数据?什么是物联网?什么是智慧城市?什么是创新2.0?我们的城市、生活正在悄然改变,你,感受到了多少?如何运用 互联网 的理念、思路和技术建设智慧城市是当下的一个重要课题,《互联网 智慧城市》一书通过以下3为您解锁概念,构建 互联网 思维的创新模式和理念,志在传播技术、理念、规划。1.创新2.0之 方法论 智慧城市不仅仅是物联网、云计算等新一代信息技术的应用,更重要的是面向知识社会的创新2.0的方法论应用。2.四大核心技术 赋能 移动互联网、云计算、物联网、大数据3.十个重要应用领域 重塑 智慧政务、智慧城管(城市运行管理)、智慧医疗、智慧教育、智慧社区(居家养老)、智慧公共安全(智慧政法)、智慧安保/巡检(农林牧渔及安监环保行业)、智慧产业(园区)、智慧文化、智慧旅游

结合仿真算例,*阐述基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术。

以“懂工艺、会编程、能操作、会维修”为宗旨,详细介绍典型数控机床的基本工作原理和控制,结合实例讲解数控机床的加工工艺和编程方法。

深化专业教育改革,全面提升培养质量:2013全国自动化教育学术年会论文集
由*高等学校自动化类专业教学指导委员会、中国自动化学会教育工作委员会、中国电工技术学会高校工业自动化教育专业委员会、中国系统仿真学会教育工作委员会、中国机械工业教育协会电气工程与自动化学科委员会主办,清华大学和浙江天煌科技实业有限公司共同承办的2013年全国自动化教育学术年会顺利召开了。

1.不用任何专业基础,即便是中小学生也没问题。 2.具备知识性、趣味性,符合当今素质教育鼓励发学生动手能力的主题。 3.机器人制作是火热的话题,完成制作可以在身边环境(兴趣论坛、朋友圈子、学校中)受到关注,有一定实用价值。 4.实践操作性强:从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片,行了详细讲解,可以对照操作,来完成自己的制作。 5.所选制作实例也有相应的背景知识,读者不光可以制作出有趣的机器人,也可以从中学到相应的知识,比如电子元件常识、机器人的运动方式、仿生学等。 6.作者在杂志、网络上有一定影响力。 7.有配套套件,既可以借助套件推广图书,也可以考虑图书搭配套件销售。


Nanomaterials and Devices(纳米材料与器件)


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全面、系统学习和运用Creo 6.0软件,结合大量的案例对Creo 6.0软件各个模块中一些抽象的概念、命令、功能和应用技巧行了讲解,通俗易懂,化深奥为简易;本书所举案例均为一线实际产品,这样的安排能使读者较快地实战状态。

本书详细介绍了LTE系统的处理机制,让读者能透视LTE系统的运作。本书是LTE阶学习的起步之作,第2版特地补充了《LTE深造指南》相关内容,方便LTE深造者阶学习。

涵盖内容较广,对拓展视野、提高科技创新能力具有很好的实践指导意义。

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本书编著团队包括具有经验和行业影响力的航天型号管理和技术总师、科研院所和高校的中青年系统工程专家、海外留学青年专家。他们在CCOSE与INCOSE等基础上,致力于将系统工程原理和工程实践有效结合,通过实际展过的案例,贯穿系统工程方法,实现较强的实用性。本书集系统工程专家经验的大成,来之不易,希望能够对航空航天领域、大交通领域、军工领域、高科技企业等工程管理人员有所帮助。

本书作者拥有十余年的Fluent仿真计算经验,在本书编写过程中,作者结合多年仿真计算经验,以25个实际工程案例系统地介绍了如何进行工程问题简化,如何在Fluent中进行网格处理、模型选取、参数设置及结构后处理等,帮助读者尽快掌握Fluent的应用。本书具有以下特点:(1)示例典型、结构合理。本书在结构上以Fluent典型的物理应用模型为基础进行章节安排,并结合简化后的工程应用案例进行讲解,读者可以根据自己的实际需要选择对应的章节进行学习。(2)采用图表驱动操作的方式讲解,更加便于读者学习操作帮助读者更好地理解作者进行工程问题简化思路、模型的选取及结果后处理过程,提高处理问题的能力。(3)逻辑清晰、编排新颖。本书无论在问题求解思路还是内容编排上均采用了一种全新的更容易接受的方式,可以以较短的时间帮助读者学到更多的

本书力图以逆优化理论为基础,简单总结逆优化研究现状,以及工业应用实例。逆优化、逆调度概念篇(第1、2章),从逆优化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题

本书内容全面、结构分明、脉络清晰、详略得当,对行业发展绿色制造的分析深浅出,适合各级政府、行业主管部门、相关科研机构和制造业企业等参考使用。

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(1)以航空航天领域对遥感图像处理需求为牵引,理论和实际应用相结合 遥感探测图像信息的最终目的是服务于人类,满足人们的应用需求。在实际应用中,无论是遥感系统设计、还是处理算法研究等都离不应用需求的约束,二者之间相互依赖、相互关联、相互制约。本书以航空航天领域对遥感图像处理需求为牵引,采用理论和实际应用相结合的方式行结构安排,在增加遥感图像处理技术实用性的同时,也避免了其处理算法介绍的空洞性。 (2)紧跟国际学术前沿,引机器学习等新技术于遥感图像处理及应用 遥感图像处理作为图像处理领域的一个重要分支,随着人工智能、思维科学等研究的迅速发展,其处理技术也向着更高、更深层次方向发展。本书在内容选取上,除系统介绍图像处理基础理论和技术外,也引机器学习等新技术于遥感图像处理及应用中,更加符合遥感

1.系统介绍Grbl的关键技术点,并对代码进行解析;2.用案例介绍Grbl上位机的开发,解释Grbl通讯协议的使用;3.首次用Python语言编写并介绍了MCD外部信号通讯的四种方式:OPC UA、OPC DA、TCP/IP和Modbus TCP;4.首次用案例展示如何将Grbl与3D打印机MCD模型实现全软件联合仿真;5.联合仿真展示了3D打印机的回参考点过程;6.介绍Thor机械手臂如何使用Grbl。

ANSYS Fluent 2024流体计算从入门到精通(升级版)
(1)详略得当。本书在编写过程中遵循的原则是将编者十多年的CFD经验结合Fluent软件的各项功能,从点到面,对基础知识进行详细的讲解。(2)信息量大。本书包含的内容*,读者在学习的过程中不应只关注细节,还应从整体出发,了解CFD的分析流程,需要关注它包括什么内容。(3)结构清晰。本书结构清晰、由浅入深,从结构上主要分为基础知识、功能应用和行业应用三大类,在讲解基础知识的过程中穿插实例讲解,在介绍综合应用的过程中也同步回顾重点基础知识。

本书可作为从事机械、电子和测控等领域的工程研究人员设计和研究传感器 的参考资料,也可作为机械、电子和测控等专业的研究生和高年级本科生课外阅 读材料。

地铁隧道是怎么挖的? 笔尖钢 技术究竟有多难?指纹解锁手机的原理是什么?青藏铁路如何攻克高原冻土难题?关于中国制造,你好奇的,就是本书要介绍的!

智能制造探索与实践(三)——试点示范项目汇编(消费品行业卷)

智能制造探索与实践(三)——试点示范项目汇编(原材料行业卷)

产品形象是以产品设计为核心而展的系统形象设计,是为了让企业的产品建立一个系统的、独特的视觉识别系统,从而使产品在竞争中获得传播与竞争优势。因此,产品形象在现代企业的产品规划与设计中非常重要,也是中国制造创新升级的一个核心要素。


为适应教学改革的要求,在*制定的“工程力学教学基本要求”的基础上,结合编者多年来的教学经验,编写了这本《工程力学》教材。

贴近实战,促就业

本书是一本综合数控理论和实训的技能培训教程,教材围绕《数控车工(高级)国家职业标准》的技能鉴定要点,根据数控车工的专业知识结构特点,系统地介绍了数控车削加工工艺、数控编程以及数控车床操作等内容。

本书根据作者的教学和工程实践,结合企业的现状和需求编写,是校企合作的实用教程。


作为人工智能技术重要的落地分支之一,图像识别和目标识别已经作为先头兵启了各式各样的应用之旅。本书则是从基本的原理出发对目标识别和图像识别技术行了详述,并给出了相应的应用实例。难能可贵的是,本书对在行目标识别时的信息融合技术行了讨论,一步丰富了本书内容。相信通过阅读本书,您能得到意想不到的收获!

本书基于事故致因理论,综合考虑人、机器、环境及其耦合效应,开展机械安全风险预警体系构建以及机械安全风险预警监测要素确定、面向机械安全风险预警的人体不安全行为检测与识别、机械安全风险值计算等关键技术研究,并构建机械安全风险预警系统。


10项智能制造行业应用标准集体亮相,指导制造业企业智能化转型升级。


本书在每章的后面都配有精选的习题,对于较难的习题,配有简要的提示和操作演示视频(读者可登录华信教育资源网www.hxedu.com.cn,查找本书并下载视频)

(1)信息技术将彻底改变商业规则,并在更广的范围内影响人们的生活。 (2)信息技术在制造业中的应用必将引发新一轮革命,其影响力可与工业革命媲美。

对工业产品设计服务碳中和实现的系统规划理论技术研究和工程实践应用具有较强的指导价值


揭秘制造行业新路径,准确把握社会新常态 制造行业发展解谜,紧跟时代变化趋势 锁定成功智造核心要素,多角度精解读智能制造 剖析智能制造领先战略,展望智能制造发展趋

本书的内容主要为UGNX的三维造型部分,涵盖一般工程设计常用功能。

本书将围绕数据驱动的产品设计,介绍设计 知识数据的获取建模、挖掘和可拓派生技术,同时结合智能优化算法,分析数据驱动产品设计过程中的数 据感知解析辨识、约束传递模糊适配、鲁棒学习可信评估、协同推理决策、多参数关联性能反演、多目标 拓扑优化及异构设计数据集成技术等,为工程设计领域的从业人员了解相关数据驱动技术提供参考。