我们知道,一个人既要有身体,又要有思想。同样,机器人也主要分为硬件和软件两部分。硬件是软件的载体,软件是硬件的灵魂。在硬件上要设计机器人的外形结构和零部件等部分,在软件上要制定高度智能的控制策略。 本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。以培养实践能力为目的,以电脑软件为依托,介绍了发机器人的几种常用软件的使用方法和搭建机器人硬件的流程。 书中内容符合初学者的能力范围,将重放在了如何动手设计和操作上。书中插大量不同阶段制作、调试机器人时的照片以供参考,图文并茂可以使读者按照书中步骤一步一步地完成自己的机器人。因此,本书既可以供参加机器人大赛的学生作为初级指导书,也可以供在校学生作为实验教学的课题使用。
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魏巍主编的《机器人技术门》一书图文并茂,是一本实用性比较强的门级图书。主要具有以下特: 1、简化基础理论知识,注重图书的实用性和先性。 2、介绍了机器人技术的基本原理,以及机器人发展历史、应用分类、技术特、模型及控制等内容。 3、为了方便读者掌握机器人技术相关基础知识,介绍机器人组织结构的章节均附有相关实例。
本书是一本很实用的Revit建模操作指导书,零基础的读者可以根据详细的操作步骤学习。书中还配套了70个教学视频,方便使用
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《微机电系统及工程应用》是“现代机电一体化技术丛书”之一。本丛书邀请了研究光机电一体化**科研院校的多位专家参与编写,另外国内没有将光、机、电一体化技术作为一个整体技术门类来介绍的同类书。
《化工设计CAD绘图快速门》的作者长期从事设计工作,对各种CAD绘图技巧和方法有独到的理解,该书除讲解CAD绘图技巧外,还以大量的实际绘图实例及详细的步骤讲解了各种化工设备、零件图、装配图、轴测图的绘制方法,学习本书可以全面掌握CAD的绘图方法和技巧,达到快速门和提高的目的。
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本书主要介绍了计算机图形学和数字化快速成型技术。全书共分8章,其中第1章主要简要介绍了计算机图形学和数字化快速成型技术的基本知识及其二者之间的关系;第2~5章主要介绍了计算机图形学,包括OpenGL编程、基本图形光栅化算法、自由曲线曲面、仿射变换;第6~8章主要介绍了数字化快速成型技术,包括产品数字化造型基础、数字化快速成型的前处理、三维数字化快速成型技术与实践。
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收录ASLA美国景观设计学会奖、IFLA国际学生风景园林设计竞赛、德国IF奖汉斯雅格奖 “为中国而设计”全国环境艺术设计大展、中国新人杯全国室内设计竞赛等国内外设计大赛获奖、围作品! 本书收集了可持续设计的优秀国内学术论文、突出设计案例。对城市商住混杂区、生态社区建设、消费文化等现实中的复杂性问题行了深的分析,并从设计师的角色给出了解决方案,对中国的人居环境建设具有指导意义,也具有现实的参考价值。
BIM结构:Autodesk Robot Structural Analysis在土木工程中的应用
随着科学技术的不断发展,传统的二维建筑结构设计方法已经无法满足现阶段建筑设计的发展要求,如何将设计过程变得可视化,将三维模型更直观地展现出来,是目前建筑行业的发展方向。建筑信息模型(Building Information Modeling, BIM)的出现,引发了建筑行业一场新的革命,它突破了传统设计方法的瓶颈,采用三维参数化的设计理念,以一种全新的方法定义三维模型,使得建筑项目从初期设计,施工到后期运营管理的全过程效率都得到了大幅提升,无论是业主,设计方,还是施工方都能感受到BIM在建筑行业中的价值,所以BIM技术将在未来建筑行业得到大力发展,并引领建筑行业达到一个新的高度。Autodesk Robot Structural Analysis是一款国际广泛认同的基于有限元理论的结构分析与设计软件,主要应用领域包括市政工程,水利工程,桥梁工程,房屋建筑工程,石油化工工
内容全面、图文并茂、设计案例丰富、实际应用性强,非常适合机器人技术相关方向的研究者和学生阅读和参考,也适合智能新技术领域的从业人员参考学习。
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