


本书是《LabVIEW虚拟仪器项目发与管理》的升级版,共22章,包括基础知识、虚拟仪器项目 发方法以及项目管理和实践。第1~6章为基础知识,主要讲解LabVIEW程序前面板设计、数据结构、程 序框图、函数和错误处理等内容;第7~19章主要讲解虚拟仪器项目发方法,包括用于实际项目发的 单循环和多循环程序框架、程序用户界面扩展、数据类型扩展、代码和程序结构扩展、数据存储、数据库 和面向对象发技术、网络通信、信号与传感器、数据采集和滤波等数字信号处理相关的内容;第20~22 章主要讲解项目管理和实践,包括项目管理理论和一些对实际项目发的经验总结,同时提供几个实际 的工程案例作为参考。本书力求面向实际工程项目发,并配有实际工程实例源码和相关参考资料。 本书可作为LabVIEW虚拟仪器项目发和管理人员的技术参考书,也可作为计算机、虚拟仪器

树莓派Debian Linux操作系统命令行的常见操作。 智能语音传感器。主要介绍了语音唤醒、语音识别、语音转文字、语音控制设备的原理和使用方法,包括语音助手套件ReSpeaker和Google AIY Voice KIT的安装和应用。 深度学习视觉传感器Pixy。主要介绍了Pixy在搭建人工智能机器人方面的应用,包括颜色体感知、巡线跟踪、物体检测以及Pixy 2连Arduino和微控制器及其云台系统的搭建和测试等内容。 智能图像处理。介绍了谷歌的智能相机套件AIY Vision Kit,包括该套件的组装和使用,如何由树莓派驱动其拍摄物体及使用机器学习算法识别物体。 边缘推理设备Edge TPU。展示了该TPU在不联网的情况下如何在本地设备上直运行TensorFlow模型。

力求由浅深,循序渐, 采用模块化结构。 采用 任务驱动 的编写方式,以实际问题引出相关原理和概念。 引 案例教学 和 启发式教学 方法,便于激发学生的学习兴趣,注重学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。

本书用实际生活中的例子带你了解常用的设计模式,介绍了诸多有关编写Python风格代码的底层细节和概念,包括故障排除、*实践、系统架构和设计原则等,帮你解决每天都会遇到的问题。 探索用工厂方法和抽象工厂来创建对象 使用原型模式克隆对象 使用适配器模式让不兼容的口变得兼容 使用代理模式保障口安全 使用策略模式动态选择算法 使用修饰器模式,在不使用子类化的情况下扩展对象 使用模型 视图 控制器模式将逻辑从用户界面解耦


读者对象:机器人发人员,无论是业余爱好者还是相关研究人员,无论是专业人士还是对ROS感兴趣的人,本书都能满足需求,如果读者具备GNU/Linux系统和Python语言的相关知识会更好。 版本新,本书针对较新的ROS Kinetic Kame版本展对机器人操控的论述 内容全面,对TurtleBot机器人及其新发行版TurtleBot 3、Bebop四旋翼飞行器、Crazyflie四旋翼飞行器以及Baxter机器人手臂等的模拟形式与实际形式行了介绍 实例丰富,对基于ROS的机器人发技术、基于移动智能设备的配置及操作行了介绍 便于学术研究,介绍了使用MATLAB下的机器人工具箱编辑脚本、调用ROS命令的方法。 便于排查问题。论述实例的故障排查方法,当读者在实际操作中得到的结果与预期结果不相符时,可以按照相应方法排查故障。


深浅出的论述信息无障碍的多个层面,并结合案例分享经验,对使用者有直的帮助和参考意义

软件发中有什么老问题?技术发展迅速,用户的需求增加更快,软件的代码库也会随需求增长快速膨胀。 在这种情况下,如何保证代码质量?如何控制代码的复杂度?如何维持代码的可维护性?这些就成了软件发的大问题。业界的同仁们为了解决这些老问题做了各种努力,函数式编程和响应式编程就是在实践中被证明行之有效的两种方法。 RxJS兼具函数式和响应式两种编程方式的特,RxJS擅长处理异步操作,因为它对数据采用 推 的处理方式,当一个数据产生的时候,被推送给对应的处理函数,这个处理函数不用关心数据是同步产生的还是异步产生的,这样就把发者从命令式异步处理的枷锁中解放了出来。 本书由浅深地讲解RxJS,不仅介绍所有操作符的功能,而且讲解实际应用与利弊,是提升发内功的好教程。


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