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本书是在《现场总线及其应用技术第2版》的基础上修改而成的。本次修订过程中,删除了第2版中较为烦琐的或一般性技术的章节内容,删除了LonWorks智能控制网络和WorldFIP现场总线,增加了CAN FD现场总线;对现场总线与工业以太网概述、CAN现场总线、PROFIBUS现场总线、CC-Link现场总线等章节行了修改或重新编写,使得本书更为精炼、实用。在工业以太网一章中,重新编写了EtherCAT一节。本书首次讲述了PROFIBUS-DP从站软件设计的C语言源代码,非常方便读者移植。本书基于STM32F4嵌式微控制器详细讲述了CAN通信转换器的设计实例,并给出了详细的C语言源代码。本书是作者科研实践和教学的总结,许多实例取自作者20多年来的现场总线与工业以太网科研攻关课题。本书内容详尽,体现了现场总线与工业以太网应用领域的最新科研成果。本书还配套了丰富的教学资源,适合教学