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自动驾驶技术是人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用,是汽车产业升级的必然选择。随着国家宏观政策的不断明确和落地,以及相关信息技术的飞速发展和支撑,自动驾驶技术已经成为业界焦。各大互联网科技巨头、大型传统车企、技术型创业公司各自依托其资金、科技、渠道资源等优势,纷纷抓住产业升级机会,切自动驾驶领域,自动驾驶技术已经始高速发展时期。为一步促自动驾驶行业发展,满足广大自动驾驶技术爱好者研究和学习的需要,作者撰写此书。本书重介绍了自动驾驶技术当前的发展情况和关键技术环节,希望能够为自动驾驶行业的人才培养、自动驾驶领域的研究平台建设、我国人工智能科技发展大潮起到一定的促作用。本书主要论述以下内容: ? 自动驾驶基本概念; ? 自动驾驶基本结构与组成; ? 自动驾驶感知与定位系统; ? 自动驾

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