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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 庞中华、崔红 著 北京航空航天大学出版社 线上线下同步销售,请咨询客服查询库存后下单,避免纠纷。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法 正版图书,下单速发,可开发票
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,程序结构
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本书从机器学习、图像处理的基本概念入手,逐步阐述深度学习图像处理技术的基本原理以及简单的实现。继而以几个实战案例来介绍如何使用深度学习方法,在数据分析竞赛中取得较高的排名。*后,通过一个实战案例,介绍如何将模型放入 iOS 程序,制作相应的人工智能手机App。本书适用于对深度学习有兴趣、希望入门这一领域的理工科大学生、研究生,以及希望了解该领域基本原理的软件开发人员。此外,本书所有案例均提供了云环境上的代码,便于读者复现结果,并进行深入学习。
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深度学习必学的十个问题——理论与实践 李轩涯;张暐 清华大学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
深度学习是目前***的技术领域。本书兼顾了数学上的理解和代码实践,内容主要包括基础知识和深度学习模型。第1章 介绍深度学习的简洁发展思路和表示学习机制; 第2章、第3章介绍神经网络的基于梯度的优化方法、神经网络的优化难点以及相应的解决方法; 第4章讨论神经网络遇到的过拟合问题; 第5章分析神经网络的小组成部分——神经元; 第6章讨论三种方案解决深层网络的训练难题: 批标准化、SELU、ResNet; 第7章、第8章讲述了两种重要的神经网络模型: 卷积神经网络和循环神经网络; 第9章讨论了对于神经网络的无监督学习方式; 第10章详细讨论以变分自编码器和对抗生成网络为代表的概率生成网络。 本书适合对于深度学习感兴趣的大学生、工程师阅读参考。阅读本书需要具备基础的Python编程技术和基本的数学知识。
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深度学习TensorFlow编程实战 袁梅宇 清华大学出版社 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《深度学习TensorFlow编程实战》讲述深度学习的基本原理,使用TensorFlow实现涉及的深度学习算法。通过理论学习和编程操作,使读者了解并掌握深度学习的原理和TensorFlow编程技能,拉近理论与实践的距离。全书共分为10章,主要内容包括TensorFlow介绍、TensorFlow文件操作、BP神经网络原理与实现、TensorFlow基础编程、神经网络训练与优化、卷积神经网络原理、卷积神经网络示例、词嵌入模型、循环神经网络原理、循环神经网络示例。全书源码全部在TensorFlow 1.13版本上调试成功。 《深度学习TensorFlow编程实战》内容较全面、可操作性强,做到了理论与实践相结合。本书适合深度学习和TensorFlow编程人员作为入门和提高的技术参考书,也适合用作计算机专业高年级本科生和研究生的教材或教学参考书。
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人工智能时代已经来临,这项技术正在改变人类的认知和生活,也对实体经济造成了重大影响。本书先介绍了与人工智能相关的理论知识,再一一讲述人工智能与5G、物联网、区块链等技术的融合;应用篇主要讲述了人工智能的实战场景,分析人工智能在制造、教育、金融、新零售、医疗健康、社交娱乐等领域的应用情况;落地篇讲述了AI行业的入局之道,为想入局AI行业的公司提供指导思路。
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