
读者对象:机器人发人员,无论是业余爱好者还是相关研究人员,无论是专业人士还是对ROS感兴趣的人,本书都能满足需求,如果读者具备GNU/Linux系统和Python语言的相关知识会更好。 版本新,本书针对较新的ROS Kinetic Kame版本展对机器人操控的论述 内容全面,对TurtleBot机器人及其新发行版TurtleBot 3、Bebop四旋翼飞行器、Crazyflie四旋翼飞行器以及Baxter机器人手臂等的模拟形式与实际形式行了介绍 实例丰富,对基于ROS的机器人发技术、基于移动智能设备的配置及操作行了介绍 便于学术研究,介绍了使用MATLAB下的机器人工具箱编辑脚本、调用ROS命令的方法。 便于排查问题。论述实例的故障排查方法,当读者在实际操作中得到的结果与预期结果不相符时,可以按照相应方法排查故障。



R 语言是从事数据科学和统计学需要的工具之一。强大且复杂的 R 对于初学者和不熟悉其独特特性的人来说可能具有一定的挑战性。本书以一种简单且实践性强的方式来教授读者学习R语言,并逐步建立对R语言广泛、一致的理解。通过实际操作实例,亲身体验强大的 R 工具,并总结 R 的使用方法,你能够更深地了解如何使用数据。通过学习本书,你将掌握 R 的数据结构和相应的数据处理技术,以及可以提高工作效率的流行的 R 扩展包。我们从 R 的基础始讲起,然后深学习编程技术和范例,以便帮助你编写出高品质的 R 代码。更一步,在学习如何执行一些常见任务(包括数据分析、数据库、网页爬虫、高性能计算和文档编辑)时,我们将快速、深地了解 R 的行为。学完本书之后,你将成为一名擅长使用正确技术解决问题的、自信的 R 程序员。通过阅读本书,你将能够:

深度学习训练营 21天实战TensorFlow+Keras+scikit-learn


1.版本较新。本书以MATLAB R2017b版为基础,全面介绍MATLAB的各种功能与使用方法。2.注重体现基本原理,突出应用特色。体现了 突出基本原理是为了更好地应用,使应用更富有规律的理念 。3.遵循循序渐的原则,体现认知规律的特,便于读者学习。

介绍基于嵌式Linux系统的软件发方法;重介绍多任务、网络和设备驱动的编程;实验篇以德州仪器公司的卡片式计算机Beagle Bone为对象,从底层基本系统建立,到上层应用软件的移植和编写


读网络安全科普书 看网络安全新鲜事 洞悉无处不在的威胁 掌握保护自己的武器 让网络更安全 让世界更美好

(1)作者在物联网领域耕耘10余年,做过大量物联网项目,也有成功的物联网创业经历,技术积累深厚,实战经验丰富。 (2)作者深度回顾和梳理自己的学习和成长经历,本书的目标是帮助读者少走弯路、少踩坑、少重复造轮子,包含大量设计模式和*佳实践。 (3)本书得到了来自腾讯、字节跳动、诺基亚、四川大学等多企业(企业界)和高校(学术界)的多位专家联袂推荐。 (4)从技术原理、工程实践、设计模式和*佳实践4个维度讲解物联网系统发,涵盖80%以上物联网发场景,以及这些场景中可能遇到的设计和架构方面的问题。

本书基于当前*流行LabVIEW 8.20中文版,结合大量具体实例,详尽介绍了LabVIEW设计软件的开发环境和基本操作,前面板和程序框图的设计技巧,LabVIEW的数据类型、数据结构,以及数据的表达与显示方法,文件的输入/输出方法,信号的时域和频域处理及信号滤波,与其他应用程序接口的设计,总线技术及数据采集系统的概念等。

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NLTK是自然语言处理领域中非常受欢迎和广泛使用的Python库。NLTK的优在于其简单性,其中大多数复杂的自然语言处理任务使用几行代码即可实现。本书旨在讲述如何用Python和NLTK解决各种自然语言处理任务并发机器学习方面的应用。本书首先介绍任何文本挖掘/ NLP任务中所需的所有预处理步骤,如文本的整理、清洗、语法分析、分类等,然后讲述如何使用NLTK 3行文本处理,如标记文本、替换和校正单词、创建自定义语料库等,讨论了如何使用Python完成自然语言处理任务,如语义分析、情感分析、信息检索等。本书适合NLP和机器学习领域的爱好者、对文本处理感兴趣的读者、想要快速学习NLTK的Python程序员以及机器学习领域的专业人士阅读。本书包括以下主要内容● 使用词性标注和分块的方法对文本行整理与清洗。● 把文本标记为句子,把句子标记为单词。● 文本

本书介绍了基于物联网技术的精细化建造实现原理和应用技术,并提供了建造过程中诸多环节的物联网应用案例。读者可以了解到如何通过建造过程中的主要要素与物联网技术的结合,实现建造过程的信息化、精细化、精准化管理,达到安全高效的目的。相关技术的应用范例,使读者了解基于物联网技术在精细化建造中的实现方法。本书不仅能为刚刚始物联网与远程信息处理技术之旅的读者提供实用指南,也可以为建筑供应商制订发展策略提供帮助。

移动Web前端应用开发(HTML5+CSS3+JavaScript)

适读人群: 本书主要讲解与企业级推荐系统相关的理论与知识,聚焦于企业如何搭建、运营、优化推荐系统。本书的适用人群很广,具体来说,适合如下人员阅读: 推荐系统发及推荐算法研究的相关从业者。 未来期望从事推荐系统相关工作的学生。 已经工作但是想转行做推荐系统相关工作的在职人员。 从事推荐算法研究,希望对推荐系统在工业界应用有所了解的高校科研人员。 对推荐系统感兴趣的产品、运营人员。 期望将推荐系统引产品体系的公司管理层。 配套讲解视频,对应书中章节 观看方式: 1、微信关注 华章计算机 2、在后台回复关键词:推荐系统 1、作者资深。本书作者拥有12年推荐系统发实践经验,从零到一构建过千万级DAU视频APP的推荐系统。 2、聚焦实战。本书聚焦在企业级推荐系统,所有算法都有

本书不同于以往同类参考书籍中简单罗列刻板理论知识,明确了注重应用性的定位,对基本知识行简单介绍,对实用性知识行详细介绍,满足读者将所学知识应用于实践项目的需求,为电子信息相关专业的大学生掌握今后工作所需技能下良好的基础。

每个交互设计师对交互的理解不同,看来自世界各地的设计师是如何从对时代的变幻和未来交互的设想为切,用情感交流与信息交换作为思维发散,引领读者更深刻的交互时代。


(1)作者是的服务器发工程师和架构师,精通Java、GO和Lua等语言,对高级语言的虚拟机有深研究,《自己动手写Java虚拟机》作者。 (2)本书3大内容特色:零基础自制编程语言、彻底掌握Lua语言实现原理和工作机制、提升Go和Java语言编程能力。 (3)本书得到了七牛云创始人兼CEO等大佬的高度评价和推荐。

Apache Pig 是一个高级过程语言,适合于使用 Hadoop 和 MapReduce平台来查询大型半结构化数据集。通过允许对分布式数据集行类似 SQL 的查询,Pig 可以简化 Hadoop的使用。本文不仅为初学者讲授,Pig 的基础知识,同时还向有经验的用户更加全面的介绍Pig的重特性。通过学习本书,你将能够身日了解数据模型,包括基本数据和复杂数据类型。掌握更高效的在Hadoop集群中运行脚本的方法和技巧。

本书带领我们展一次有意思的旅行,从发自己的W e b 应用始, 到将其部署到云中。首先, 我们会使用Spring Tool Suite和Spring Boot生成自己的Spring项目。在发高级的交互应用时,涉及处理文件上传和复杂的URL,此时我们会深研究Spring MVC的内部运行原理以及现代Web架构的理念。随后,我们将会测试、保护和优化SpringWeb应用,并且还会设计可由前端访问的RESTful服务。zui后,所有的事情都已准备就绪,我们会将应用部署到云提供商的服务上,邀请所有的人来访问它 。本书适合已经熟悉Spring编程基础知识并迫切希望扩展其Web技能的发人员阅读。通过本书,你将学会:■ 使用Spring Boot和Spring Tool Suite搭建自己的Web应用;■ 探索Spring MVC的架构,了解在视图间实现导航的不同工具;■ 设计复杂的高级表单并对模型行校验;■ 创建RESTful应用,实现有意义的API,其中会带有相关的错误

如果曾亲眼见过数十行的Java或Ruby浓缩成寥寥数行Clojure代码,你便不难理解为何本书作者称Clojure 是一种 有乐趣的语言 。Clojure 是一种运行于JVM的Lisp方言。它将脚本语言出色的特性同产品环境强大的特性(持久化数据结构和干净的多线程)相结合,这些都是发工业强度应用所需要的。本书深针对Clojure 1.6 全面更新。本书超越了语法的层面,它不只是展示如何编写流畅而惯用的Clojure 代码,我们将学到函数式的程序设计方式,掌握让Clojure 优雅而高效的技术。本书举重若轻地带我们软件发的一些困难领域,如并发、互操作和性能。它为我们展现了以Clojure 之道思考问题的美妙之处。本书包括以下内容:●使用ClojureScript 构建Web 应用;●掌握函数式编程技术;●简化并发;●介绍Clojure 1.6。如果你有一些使用Clojure和Lisp的经验,那么本书很适合你阅读。包含了一系列丰富


【目标读者】本书适合有一定基本的编程知识(不要求你有Java编程经验)想零基础学习Kotlin的新手阅读。 本书语言和版式活泼,内容讲解深浅出,是难得的Kotlin门书。 本书内容涵盖Kotlin的基本知识、用例和对象(包括口、继承和授权等)以及创建基本Kotlin程序。 书中配备了大量有趣的实例、图示和练习,让读者轻轻松松掌握Kotlin。 【 为什么这本书如此不同 ? 】 基于认知科学和学习理论的新研究,本书采用一种视觉丰富的格式来吸引你,而不是使用以文字为主的方法来使你昏昏睡。为什么要浪费时间在新的概念中挣扎?这种多感官的学习体验正是为你的大脑真正的工作方式而设计的。

1. 本书作者均是OpenStack基金会成员,负责推OpenStack云操作系统的研发和推广。作者团队阵容强大、经验丰富,都是OpenStack项目的贡献者。 2. OpenStack基金会官方指南

作者基于自己的RCookbook网站的内容写成本书,有很好的实用性。 书提供了快速绘制高质量图形的150多个精选的技巧,读者不需要了解R绘图系统的全部细节便可以掌握这些技巧。 书中的大多数方法使用的是以强大、灵活制图而著称的ggplot2包。


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突出iOS新特性、涵盖Objective-C语法知识和iOS应用发的核心知识涵盖苹果力推的新技术HomeKit、HealthKit、watchOS 和Touch ID301个典型实例 1个综合实例,全程10个小时的视频讲解

降低网络防范黑客门门槛, 适合所有中小企业和传统企业; 罗列常见的攻手段和防范方法, 让网站管理人员都具备基本的保护能力; Python 编程的简单实现, 让网络运维变得更简单; 各种黑客工具的理论和原理解剖, 让人知其然更知道防范于未来; 涉及互联网和局域网, 让企业级网管工作更轻松; 涵盖Linux Windows 的知识。

(1)作者是资深的WebAssembly技术专家,对WebAssembly的规范、源代码、核心技术都有非常深的研究,而且在Web发、游戏和区块领域有丰富的实践经验。 (2)作者是资深的虚拟机技术专家,对Java、Go和Lua等语言及其虚拟机有非常深的研究,撰写了《自己动手写Java虚拟机》和《自己动手实现Lua:虚拟机、编译器、标准库》。 (3)本书从工作原理、核心技术和规范3个维度全面解读WebAssembly,同时给出具体实现思路和代码


本书涵盖R和Python两种主流语言,其优在于其结构,每一章的每一节内容都是按照“准备工作—处理流程—工作原理”的方式组织,这种组织形式非常适合一边实践一边学习(learn-by-doing)。

Hyperledger Fabric技术内幕:架构设计与实现原理
(1)作者是区块领域专家,对Hyperledger Fabric的源代码有深的研究。 (2)从源代码角度展示Hyperledger Fabric内核和全景图,同时为底层系统研发和上层应用发提供指导。 (3)宏观上分析了Hyperledger Fabric的整体架构、设计逻辑和运行机制,微观上剖析了各核心模块的设计理念与实现原理。

jQuery全能权威指南:jQuery Core + jQuery Plugin + jQuery UI + jQuer

本书首先系统地介绍了与类别不平衡学习相关的一些基础概念及理论,并而在上述理论的基础上,讨论了一些主流的类别不平衡学习技术及对应算法,具体包括样本采样技术、代价敏感学习技术、决策输出补偿技术、集成学习技术、主动学习技术及一类分类技术等。此外,也探讨了类别不平衡分布的危害预评估技术。*后,对该领域未来的发展方向及应用前景作出了评述与展望。

Pro/ENGINEER Wildfire 5.0中文版从入门到精通
《Pro/ENGINEER Wildfire 5.0中文版从门到精通》内容丰富,包含如下学习资源。 (1)75集高清同步微课视频,可像看电影一样轻松学习,然后对照书中实例行练习。 (2)21个经典中小型实例,用实例学习上手更快,更专业。 (3)11种不同类型的综合实例练习,学以致用,动手会做才是硬道理。 (4)附赠6套不同类型设计图集及其配套的源文件和视频讲解,可以增强实战能力,拓宽视野。 (5)全书实例的源文件和素材,方便按照书中实例操作时直调用。

1.本书介绍了大数据时代下多源异构数据集成的一项新技术:数据虚拟化。 2.本书作者长期从事大数据分析及应用,移动群智感知网络等方面的研究。 3.目前市场上数据虚拟化的书籍相对较少,然而该技术又是数据集成环节必不可少的一项新技术。因此,本书的内容对于广大教师以及从事数据处理的广大科研工作者以及研究生具有重要的参考价值。


1.本书以轻松幽默的文风,浅显易懂的方式全面的对23种设计模式行了归纳和讲解。 2.本书引了更加贴切各个模式的生活范例,并配有生动形象的漫画风格插图,使抽象的设计模式更加易学易懂。 3.本书结合了优雅简洁的程序代码,供读者行实战演练,深浅出的引导读者探究设计模式的本质。 4.本书提供配套资源和代码下载。

Service Mesh实战:基于Linkerd和Kubernetes的微服务实践
(1)作者是思科的高级工程师,是国内Service Mesh领域的早期实践者,是的架构师和微服务技术专家。 (2)详细讲解Linkerd的配置、部署、管理、运维和监控,以及它的工作原理,对理解其他Service Mesh产品也有帮助

Node.js是一门源的,为Web而生的语言,具有高并发、异步等特,并且拥有一个十分活跃的发者社区。与Ruby、Python等语言相比,Node.js更年轻,更易于没有经验的人上手使用,因此,很快在世界各地的发者中收获了一大批拥趸。本书以实战为主旨,通过Node.js发中*常用的原生模块和典型的项目案例,让读者全面、深、透彻地理解Node.js发的各种热门技术和各种主流框架及其整合使用,提高实际发水平和项目实战能力。


Kotlin的底层是基于Java虚拟机(JVM)的,而《揭秘 Kotlin 编程原理》的作者恰恰是口碑畅销好书《揭秘Java虚拟机:JVM设计原理与实现》的作者,他对Kotlin语言的透彻理解和分析,以浅显易懂的形式完整地浓缩在本书中。 因此,在《揭秘 Kotlin 编程原理》中,读者不仅能清晰地了解Kotlin的语法、高级特性,还能真正地掌握Kotlin背后的实现机制和设计哲学,形成对Kotlin语言既直观、又深刻的认识 在此基础上,读者能准确、快速地上手实践,大大提升自己的移动发能力。 例如,Kotlin在不违反JVM规范的基础上,融合了众多编程语言的特性:它破了Java封闭的彻底性,让发者可以体验 面向过程 编程的感觉;它充分吸收了其他编辑语言中的好特性,提供了诸如VB语言中的 with语法 此外,它提供了这样一种能力,不用修改原有类,也无须通过继承的方式,就能为某个类增加新

1.本书针对新版Vim 8,70多个案例帮助你深了解Vim 8高级概念及实践应用; 2.本书包含了大量的键盘命令示例,并与时下热门的Python语言相结合,介绍Vim的使用技巧。

对Web性能相关概念、Web 运行时性能和性能监测工具等知识行初步探讨。 使用Node.js向客户端提供设备专有体验。 探讨了客户端解决方案, 比如对网页中各个部分——图片、样式和内容——行延迟加载。 使用PhantomJS完成自动测试并且通过这些自动测试验证SLA。 对比各种响应式框架,也包含作者自己的服务端框架Ripple。

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人机交互与戏剧表演:用戏剧理论构建良好用户体验(原书第2版)
《人机交互与戏剧表演:用戏剧理论构建良好用户体验(原书第2版)》是一部对人机交互领域具有变革意义的经典著作,历时20年全面更新,从戏剧角度诠释人机交互,拓展UI设计思维; 将人机交互与戏剧做类比,从全新的角度思考数字世界,用丰富有趣的例子深探讨如何用戏剧理论构建良好用户体验。


MATLAB操作简单,易于门,已经成为不同专业的学生、科研及工程技术人员不可或缺的工具,而且得到了广泛的认可,甚至很多专业已经把MATLAB作为基本的计算工具。为了更好地了解MATLAB系统,并将其应用到各个不同的领域,解决越来越复杂的科学计算问题,作者唐培培、戴晓霞和谢龙汉结合**版的MATLAB编写了这本《MATLAB科学计算及分析》,希望对读者能够有所帮助。本书旨在全面系统地介绍MATLAB在科学计算中的功能,使其成为不同专业学生、科研及工程技术人员的重要科学计算工具。


(1)作者在IT行业有超过20年的研发经验,在金融和数据科学领域有超过12年的实践经验,是金融界知名的数据科学家,在R/Python/SAS等技术领域有深厚的积累。 (2)本书从3个维度展,技术维度:全面讲解数据分析、数据挖掘和机器学习的核心技术;业务维度,围绕具体的业务生命周期展技术知识的讲解;实践维度,列举的全部是商业案例,通过案例为数据科学从业者提供工作模板。

名师讲坛——Spring实战开发(Redis+SpringDataJPA+SpringMVC+SpringSecurit