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《精品课程主干教材·中国科学院机械工程系列规划教·机械设计课程设计》为精品课程“机械设计”的主干教材,也是国家工科机械基础教学基地规划教材,可作为高等工科院校机械类各专业“机械设计课程设计”教材。《精品课程主干教材·中国科学院机械工程系列规划教·机械设计课程设计》以齿轮及蜗杆减速器为例,按课程设计进程和需要编写了机械设计课程设计指导书、常用设计资料、参考图例、设计题目数据。阐述了计算机辅助机械设计过程中的数据处理技术和典型机械零件设计程序的编制方法及电子图板绘图知识。
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朱大昌等著的《全柔顺并联机构理论--空间微纳尺度超精密定位系统研究》基于空间拓扑优化设计方法、螺旋理论及空间几何约束形式,对组成全柔顺并联机构空间构型进行综合.解决了“堆积木式”全柔性并联机构构成方式这一技术问题,进而对全柔顺并联机构整体组成刚度进行分析与仿真研究。在此基础上,采用模糊HD轨迹跟踪控制方法,对空间3-RPS型全柔顺并联机构进行控制系统设计与仿真研究。%26nbsp;
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