
ROS工程师经常面临使用机器人操作系统(ROS)基础设施并将物理机器人连到机器人仿真系统的挑战。通过本书,读者将学习如何在虚拟环境中对机器人行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为。 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后,通过从零始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人,探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书还涵盖诸如深度学习和强化学习之类的主题。 在本书的*后,读者将熟悉在机器人技术中构建专用应用程序的基础知识,并具备从零发高度智能自主机器人的能力。 本书涵盖的主要内容: ?发有环境感知能力的机器人。 ?机器人在物理环境中的反应。 ?将期望的行为分解为一系列机器人行

本书深浅出地为读者解答三个问题:为什么是 Z-Wave?什么是Z-Wave?如何实现Z-Wave?本书的第0章 从过去看未来,以宏观的视角去看IT市场过去走过的路,借鉴IT行业的发展,分析科技产业的发展规律,再对比Z-Wave技术目前在欧美市场的发展情况,让读者可以从多个维度去思考物联网产业未来的发展轨迹,从而解答*个问题,余下的6个章节涵盖了比较全面的内容,包括射频基础理论、市场上各种同类型技术的分析比较、Z-Wave技术的体系与机制、各种主要功能的原理与具体实现方式、真实世界的实用案例等,为读者解答第二个、第三个问题。


国内外服务机器人研发展、服务机器人创业团队未来两三年服务机器人市场发展

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《用户体验增长》共分为理念与趋势、成长与管理、方法与实践3章,深浅出地通过一个个实践案例,全面丰富地介绍设计手段、方法与策略。希望每一位设计行业从业者、产品创新实践 者,都能通过阅读本书在变局中从容地应对挑战,把握机遇。在不同的维度,利用设计思维 和设计文化,去推动整个产业的数字化、智能化、绿色化程。

推荐序 随着全球化市场激烈竞争与高科技日新月异发展,加之老龄化社会到来、劳动力成本不断攀升与用工短缺以及生态环保压力等,社会发展与产业结构呈现出新概念、新业态、新动力、新格局的特征。与此同时,新一波的科技浪潮也比人们想象的要快,并在不知不觉中,从实验室走了工业、走向了社会、走了生活。其中智能机器人技术是这一科技浪潮的推动力之一,它也是互联网、大数据、传感器、人工智能与微电子、新材料、新能源交叉融合发展产物。世界各国将智能机器人作为智能制造的基础、国防智能化武器装备的重要支撑、战略新兴产业培养发展不可或缺创新技术支撑,纷纷将突破机器人技术、发展机器人产业摆在本国科技发展的重要战略地位。美、日、韩、欧等国家和地区都非常重视机器人技术与产业的发展,将机器人产业作为战略产业,纷纷制

适读人群: 人工智能,尤其是机器学习相关领域的研究者; 有相关项目发需求的软件工程师; 高校信息学科或相关交叉学科的教师; 高校计算机、软件、电子、自动化相关专业的三、四年级本科生及研究生; 其他了解一定人工智能基础的学习者和对此感兴趣的爱好者。 (1)作者专注于数据缺失值填补的研究和实践多年,参与大量项目,期刊发表相关论文若干,经验十分丰富。 (2)传统的数据缺失值填补方法是基于统计学的,本书是基于*新的人工智能技术机器学习的,填补该领域空白。 (3)作者创新性地提出了基于神经网络和TS模型的缺失值填补方法,大幅提升填补效率。

1.本书是*本描写软件机器人方面的经典科普书,为读者阐述软体机器人的基本概念和技术,并且通过实例指导读者利用身边的简单材料和工具,轻松创造软体机器人作品。 2.本书由长期探索软体机器人创作的知名创客和专家撰写,分享他们多年积累的丰富创意和实例。 3.本书适合青少年学生、有志发明创造的爱好者阅读了解软体机器人概念,体验创造生活的乐趣。

"1. 版本新,易门 本书详细地介绍从TensorFlow 2.1的安装到使用、TensorFlow默认API,以及使用官方所推荐的Keras的编程方法与技巧等。 2. 作者经验丰富,代码编写细腻 作者是长期奋战在科研和工业界的一线算法设计和程序编写人员,实战经验丰富,对代码中可能会出现的各种问题和 坑 有丰富的处理经验,使得读者能够少走很多弯路。 3. 理论扎实,深浅出 在代码设计的基础上,本书还深浅出地介绍深度学习需要掌握的一些基本理论知识,通过大量的公式与图示结合的方式对理论做介绍,是一本难得的好书。 4. 对比多种应用方案,实战案例丰富 本书采用了大量的实例,同时也提供了一些实现同类功能的其他解决方案,覆盖了使用TensorFlow行深度学习发中常用的知识。 "

《物品编码标识》从信息标准化人手,系统介绍了物品编码标识系统的相关知识及其应用。

笔者根据多年的学习和工作经验,总结出一条有效的学习路线:先抓主干,后抓枝节。学习一个算法就好比遍历一棵大树上的所有枝节,算法越是复杂其对应的枝叶也就越多。一个算法的学习,笔者将它归结成了5个层次:理解主要思想、掌握算法原理、熟练源模型、完成数学推导和行源码实现,帮助读者分阶段地学习,轻松迈机器学习的大门。

1.用TensorFlow框架针对现实场景设计深度学习系统,实现有趣的深度学习项目。 2.10个真实项目,侧重于实战,涵盖图像处理、推荐系统、股票价格预测和训练聊天机器人、机器翻译系统和基于强化学习的电子游戏等实际应用 3.适合数据科学家、机器学习和深度学习领域的从业者以及人工智能技术的爱好者阅读。

读者对象:1、希望在多个平台的C 环境下始使用OpenCV的计算机视觉新手;2、计算机视觉工程师;3、从初级到高级的各级学生、教师、研究人员;4、其他对计算机视觉和OpenCV感兴趣的人员 1、鼓励 复制 粘贴 运行 这种学习方式并尝试将数学基础保持在*限度; 2、涵盖计算机视觉热门主题,提供完整的项目代码; 3、新增 为项目找到*OpenCV算法 、 避免OpenCV中的常见陷阱 ; 4、超越基础知识,从更高层次来设计和实现复杂图像识别项目。 5、版本新:OpenCV的API(v4.0.0)

1.基于教育博主梗直哥创作的人工智能系列视频和课程编写 2.配套视频(付费内容)助力学习。 3.涵盖当前深度学习的热领域。 4.知乎、B站、GZH、知识星球等平台设有交流互动渠道。

《细说机器学习:从理论到实践》是一个详细介绍现代机器学习理论、经典算法与流行框架及编程实现的机器学习门书。 从统计学、线性代数与概率论等机器学习的基础知识讲起,然后介绍机器学习的基本概念,继 而讲解常用算法与编程实现,最后介绍高级知识、框架实践与项目案例,兼顾理论与应用,详 尽易懂。 每个知识配合示例练习,全书共设计200多个编程实例,向读者展示机器学习算法与框架的实际应用。 全书涉及面广,如神经网络、卷积网络、集成学习、迁移学习等当前机器学习热均有所涉及 。 结合作者多年机器学习研究与发经验,采用流行的Python语言实现,讲解细致,娓娓道来, 适合转型想人工智能领域的大学生、发人员、技术人员和研究人员阅读。


1.权威作者团队,确保选题的专业性 2.内容由浅深,通俗易懂,针对不同年龄层的孩子因材施教 3.理论知识和实践操作相结合,富含科学性、趣味性 4.丰富多元案例:书中穿插大量来自生活的真实AI应用案例,让孩子直观感受人工智能在现实世界的强大影响力,拓宽视野,激发对前沿科技的探索热情 5.培养综合素养:通过学习人工智能知识,锻炼孩子的逻辑思维、创新能力、问题解决能力

本书紧跟人工智能主流技术和应用趋势,文字通俗易懂,图文并茂,将抽象的问题简单化,选取人工智能典型应用案例为载体,运用Python高效语言,突出人工智能计算思维和方法的培养,以任务为驱动,抽丝剥茧,以问题为导向递式展学习内容。

分身的代感:分身即自我,分身即媒介。本书从影子、镜像、自画像、摄影术到元宇宙时代的数字分身,结合作品和案例,讲述了艺术创作媒介的演变,视角独特。 书中大量理论结合案例,融合哲学、生物学、人类学等诸多学科,对元宇宙艺术的创作者、服务者、研究者和投资者,都极具参考和启发作用,本书可谓元宇宙艺术史的篇之作。 全书用哲学的思维方式,科学的逻辑架构,来解构元宇宙艺术。有别于绝大多数元宇宙相关的书将 元宇宙 物化或概念化,本书将元宇宙放在人类感知与创造的发展脉络中,作为意识形态完善及提升的阶阶段。 清华大学美术学院教授李睦作序推荐。


结合实际场景,系统讲述 ChatGPT 在学习、写作、工作和生活等方面的应用 在人工智能领域,作为当前非常先和强大的自然语言处理模型, ChatGPT 为人类带来了全新的人机交互体验。ChatGPT 可以根据用户输的问题,快速生成对应的答案,大幅度提高人们的工作效率。本书结合案例,系统讲述如何应用ChatGPT。 本书主要内容: ● ChatGPT 基础知识; ● 在提升学习效率方面 ChatGPT 的应用; ● 在写作方面 ChatGPT 的应用; ● 在提高工作效率方面 ChatGPT 的应用; ● 在提高生活品质方面 ChatGPT 的应用; ● 在造个人品牌方面 ChatGPT 的应用。


许多介绍自然语言处理(NLP)的书通过精心设计的示例和定义良好的数据集来展示如何解决NLP问题。但是,构建生产级NLP系统不能仅靠纸上谈兵。如果你想跨越理论与实践的鸿沟,在真实的业务环境中构建、迭代和扩展NLP系统,那么这就是为你而写的指南。 本书凝集了作者在微软、谷歌等头部公司的实践经验,详细阐释了NLP在文本分类、信息提取、聊天机器人、搜索和信息检索、主题建模、文本摘要、文本推荐、机器翻译、问答系统等常见场景中的应用,内容覆盖电商、社交媒体、医疗、金融、法律等垂直应用领域。通过阅读本书,你将为从0到1发切实可用的NLP系统奠定牢固的知识基础。


1. 武汉市一线教师写作,适合校园展创客教育活动使用; 2. 以掌控板和mPython代码编程为支撑。 3. 图书结构合理,难度适中,适合中小学校学生学习。

中国自主产权芯片技术与应用丛书龙芯中科技术有限公司权 威专家 审校从国家安全的角度,重介绍基于龙芯CPU处理器的自主可控计算平台的设计,包含硬件系统和配套的软件系统。本书介绍的龙芯自主可信计算及其应用,在需要自主可信安全要求高的应用场合(如电子政务、航天航空、国防军事等)具有广阔的市场和应用前景。


《探秘机器人王国(第2版》是一部长篇科普小说。故事始于机器人王国的一则爆炸性新闻,即机器人要求和人类平等、与人类平分天下。为了探究那里到底发生了什么,主人公林灵(长衫市的初二学生)作为代表,同全世界各路媒体、学者一起,来到 机器人王国 考察,并前往各个国家的机器人产业了解机器人的真实样貌。全书分为18章,从历史、基本结构、工农林业、空间和海洋探索、国防与安保、医疗、家政服务、文化娱乐、教育等多方面,介绍了机器人发展的现状,为读者展现了一幅多彩的机器人画卷。以往机器人容易给人留下的机械工具、触感冰冷、没有感情、令人恐惧等印象转化为智能助手、幽默温和、感情丰富的新认知。希望通过本书,能够和广大读者分享机器人技术发展的真实现状,认识到真正的 机器人王国 是什么样子的,了解它们在人类生活中

随着计算机技术、大数据科学以及深度计算理论的发展,人工智能已广泛应用于各行 各业,把人工智能技术作为大学教育的通识课程,已经成为各高等学校的通行做法。但如 何设面向所有专业的人工智能课程,这是一件具有挑战性的教学改革课题。本书的作者 们在总结多年来人工智能相关领域科学研究的基础上,结合通识课程的要求,编写了这本 书。这是一个有意义的尝试。

《人形机器人行业落地与应用》系统介绍了在AI时代,人形机器人的前沿技术探索,人形机器人的法律与伦理,人形机器人的社会影响与未来挑战,以及人形机器人在各领域的应用,为读者搭建了一座从理论到实践的桥梁。


谷歌机器学习发专家、华为深度学习团队系统工程师、华为深度学习云服务的技术负责人联合编写 中国科学院计算技术研究所副研究员/中国大数据技术大会(BDTC)发起人查礼、 长江学者 特聘教授/浙江大学计算机学院院长陈刚作序 才云科技创始人兼CEO张鑫、Google Brain资深工程师周玥枫、华为人工智能领域主任工程师夏命榛、云账户联合创始人兼CTO邹永强、博拉科技创始人兼CEO周公爽、微软亚洲研究院助理研究员王锦鹏、 知衣科技联合创始人兼CEO 郑泽宇联合 不仅介绍如何使用TensorFlow,还剖析了系统设计原理

热话题。元宇宙是社会热话题,如何从概念引申到具体行业的应用,一步加深和深化大众对元宇宙的理解,本书可能从更加具体的维度诠释了这一。 创新性。作者在本书中提出的 元宇宙 ,是对元宇宙概念的扩展和延伸,角度比较新颖,有一定创新性,让读者对元宇宙体系有更深切的认识。 抢占先机。就目前来看,市场上暂无 元宇宙 概念的书。本书如果能在较短时间内出版,就抓住了关于这一话题的先机和制高。

AI爆发引发了剑指下一代互联网主导权的军备竞赛,本书立足于互联网发展阶段和信息传播演化的历史经纬,着眼于中美两大科技强国的人工智能和通信产业的发展纵横,大胆畅想并系统性地阐述了AI的产业应用前景、前沿趋势与挑战。 1.这是一本兼具专业水准和深刻洞见的诚意之作!作者秉持 拒绝神化,拥抱变化 的态度,为读者抽丝剥茧,理性审视ChatGPT的前世、今生和未来。 2.2023年3月至今,各种AI产品的密集发布让世人惊叹于人工智能时代正在加速到来,或兴奋或恐惧的情绪也随之在全球蔓延。面对种种疑虑,本书以冷静的笔触和浅显易懂的表达,为读者厘清专业基本概念,层层揭ChatGPT的神秘面纱!要想全面了解ChatGPT及其背后的技术和产业逻辑,读这本书足矣! 3.本书的观察视角极富创新性。诸多舆论将ChatGPT仅仅视为技术突破,本书则旗帜鲜明地指出ChatGPT

1.领域前沿:本书全面介绍了生物计算的三大领域 DNA计算、RNA计算和蛋白质计算,涵盖了从基础理论到实验操作的全方位内容,为读者提供了一个系统的学习框架。 2.作者知名:由领域内知名学者著述,整合了多年的研究成果和最新发现,确保了书籍内容的权威性和实用性。 3.理论性与实用性兼备:不仅深探讨了生物计算的理论基础,还详细介绍了实验操作和计算模型,使读者能够将理论知识应用于实际问题解决中。 4.案例分析丰富:书中提供了大量的实际案例分析,如DNA计算在求解NP完全问题上的应用,增强了内容的可读性和实用性,使读者能够更好地理解和掌握生物计算技术。 5.跨学科视角:本书融合了计算机科学、生物学、化学等多个学科的知识,为跨学科研究者提供了一个共同的交流平台,具有广泛的吸引力。

测控技术近年来发展迅速,是一门集光、机、电、算于一体的工程性和综合性技术。

秋叶大叔 秒懂AI系列 重磅新作,深探讨AI在论文写作中应用的实用技巧; 注重方法逻辑,适用于DeepSeek、豆包、文心一言和ChatGPT等各种AI大模型; 论文选题、前言写作、大纲写作、正文写作、数据分析、摘要写作、结语撰写、文稿翻译与润色、答辩PPT制作。

1.不用任何专业基础就能读懂并制作,即便是中小学生也没问题。 2.具备知识性、趣味性,符合当今素质教育鼓励发学生动手能力的主题。 3.机器人制作是火热的话题,完成制作可以在身边环境(兴趣论坛、朋友圈子、学校中)受到关注,有一定实用价值。 4.实践操作性强:从工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都配合图片,行了详细讲解,可以对照操作,来完成自己的制作。 5.所选制作实例也有相应的背景知识,读者不光可以制作出有趣的机器人,也可以从中学到相应的知识,比如电子元件常识、机器人的运动方式、仿生学等。 6.作者在杂志、网络上有一定影响力。 7.有配套套件,既可以借助套件推广图书,也可以考虑图书搭配套件销售。


本书适合零基础的编程爱好者、希望转型的技术人员,以及希望通过AI编程提升效率的发者阅读。

本书通过丰富的深度学习实战案例,向读者介绍深度学习可应用和落地的项目,包括手写体识别、数据集分类、情感分类、文本情感分类、编码器、汉字拼音转换、中文文本分类、多标签文本分类、人脸检测、人脸识别、语音汉字转换等。所有案例都基于Python TensorFlow 2.5 Keras技术,可配套用于深度学习的实战训练。



系统整合人工智能技术与计算机视觉理论,兼顾基础原理与前沿展。 内容涵盖传统视觉算法与现代智能技术,全面呈现计算机视觉的技术演脉络与核心方法论。 概念表述严谨清晰,技术解析深透彻,配套案例真实典型。 本书既可作为高等院校计算机视觉、人工智能相关专业的核心教材,也可作为科研机构展视觉算法研究的参考手册;既适合初学者建立系统的知识框架,也能为工程师提供前沿技术的工程化落地思路。无论是教学科研、学术攻关还是技术研发,本书都是计算机视觉学习者与从业者值得信赖的知识指南与实用工具。

1.本书引用国内外大量理论研究和实践经验,内容翔实。 2.本书作者有数百家企业的服务经验,对于数字经济的背景、发展及相关框架有着非常清晰的认知。 3.本书从少见的经济学视角出发,而非常见的产业视角,为读者提供了不同维度的数字经济概念。 4.本书语言通俗易通,可以面向各类读者,无论是初学者还是研究者。

本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果,不仅为刚触机器人制作的初学者提供了详尽的门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级,覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、无线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书,你会全面了解智能小车机器人的构成,在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。 全面认识车轮、电机、电机驱动电路、电池、车架、主控制器、传感器、遥控器等部件。7个基础制作实例实现循迹、避障、跟随、走迷宫、蓝牙遥控、语音控制、绘图等常见功能。12个高级制作实例体感遥控、Wi-Fi远程视频监控、全向移动、视觉识别与跟随、自主导航,将这些高级功能应用在你的智能小车机器人上吧!2个完整设计与制作方案花费百元便能完成的多功能蓝牙遥控小车、基于单片

本书系统地总结了人脸识别研究领域,填补国内有关该领域图书的空白,很好地总结了近年人脸识别算法研究成果,并提供了具体算法实现和研究结果,为该领域研究人员提供很好的借鉴。从事人脸识别研究的读者结合本书及**的相关科技期刊进行人脸识别研究,可以大大地减少研究前期为进入本领域而进行论文阅读和相关论文总结所需要的时间。目前各地对人脸识别研究更加关注和投入,出版这本图书可为相关领域研究人员提供便捷工具,并提高研究机构在该领域研究的普及化。

深度学习是机器学习的一个分支,其基础是一组试图使用模型架构建立高水平抽象模型的算法。本书结合R语言介绍深度学习软件包H2O,帮助读者理解深度学习的概念。本书从在R中设置可获取的重要深度学习包始,着转向建立神经网络、预测和深度预测等模型,所有这些模型都由实际案例的辅助来实现。成功安装了H2O软件包后,你将学习预测算法。随后本书会解释诸如过拟合数据、异常数据以及深度预测模型等概念。zui后,本书会介绍设计调参和优化模型的概念。本书适合那些胸怀大志的数据科学家,他们精通R语言数据科学概念,并希望可以使用R中的包一步探索深度学习范式。读者需要对R语言具备基础的理解,并熟悉统计算法和机器学习技术。通过阅读本书,你将能够:● 建立R包H2O训练深度学习模型;● 理解深度学习模型背后的核心概念;● 使用自动编码器识别


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随着 元宇宙 热度持续,人们对与元宇宙相关领域、相关产品的关注度越来越高,而元宇宙工程作为数字能力引现实世界、实体经济的口,将会是实现企业硬科技转型升级的新一代发现工具、效率工具、创新工具,这正是本书所要讨论的主题。 本书不仅涵盖了构建元宇宙的理论基础与方法论等内容,还从多个行业领域着手,分析了元宇宙具体的落地实践方法,为读者提供了一个具有很强实操意义的科学总结。 本书还具体介绍了元宇宙工程的创意和设计、元宇宙的根基 数字孪生技术等内容,这些都对读者一步了解元宇宙,并将元宇宙从概念上真正落地提供了重要的参考和启发。


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1.集机器学习和深度学习于一身,由360资深算法专家撰写,让你轻松掌握推荐系统的核心技术。 2.推荐系统技术已经正式步深度学习时代。基于一线研发人员的视角,系统介绍推荐系统的技术理论和实践。 3.覆盖推荐系统召回、粗排、精排和重排全路,本书从多个角度审视推荐系统中的公平性问题、知识蒸馏、冷启动等前沿实践,是推荐系统领域实践者不容错过的指南。 4.以业界实践为基础,介绍推荐系统的核心技术。通过谷歌、阿里巴巴等大型互联网公司在4层级联架构中的模型设计和实现原理,快速了解业内主流解决方案,搭建属于自己的实用知识体系。

本书介绍了遥感图像特定目标分割的代表性算法,包括全卷积神经网络、Encoder-Decoder架构和深度神经网络条件随机场等。作者从映射关系的角度阐述了遥感图像分割的实质,以算法设计、理论推导和代码实现的方式,展示了解决遥感图像目标分割问题的完整流程,理论与实现有机结合。

本书系统地分析与提炼了深度学习的知识体系结构,按原理、框架、方法和应用的顺序组织内容,并以提高用深度学习原理来解决实际问题的能力为目标,集基础性、系统性、延展性、实践性等特于一体。(1)基础性:从问题导着手,对每种深度学习网络的基本结构,行深剖析,以帮助读者体会其中的细节,带领读者步深度学习网络的内核世界。(2)系统性:所涉及各种深度学习网络起始于原理剖析、侧重于方法论述、扎根于信号处理领域,内容结构系统。(3)延展性:按深度学习网络 基本模型结构原理、阶模型结构原理及应用模型结构原理 的顺序递延伸,扩大了其在信号处理领域的应用范围。(4)实践性:以*新应用成果为依托,从问题引、原理分析、模型建立、仿真实验及结果讨论等方面,详细分析实战案例,有助于读者自行实践。以上特有助于为研究人

1.前沿科学的深度研究,带你探索人工嗅觉技术的发展与应用方向。 2.长期钻研的宝贵知识,以大量真实可靠的实验行验证。 3.新兴技术的巧妙结合,融合光学与机器学习和算法。 4.代表产品的研究展,大幅增加电子鼻传感阵列规模,提升识别精度与响应速度。
