
随着中国4G网络的建设和完善,一张具有竞争力的4G网络已逐渐展,4G网络质量正在面临前所未有的挑战。我们需要不断优化网络,提高网络质量,建设4G精品网络。众所周知,网络优化是一项复杂、艰巨而又意义深远的工作。4G网络优化工作内容与2G、3G网络优化既有相同又有不同。相同的是宏观优化思路,如都需要行覆盖优化、干扰排查、参数调整等,不同的是具体的优化方法、优化对象和优化参数。本书结合一线4G网络优化维护人员需求,着重介绍了4G信令流程、关键消息内容、参数规划原则、问题分析思路、定位方法等。本书在内容编排时,侧重于实用性,突出了网络优化方面的内容。

遵循开放式体系标准,以仪器硬件为基础、计算机为核心、网络通信为支撑的网络化测控系统,越来越多地引入普适计算(Pervasive Computing)、移动计算(Mobile Computing)、云计算(Cloud Computing)等先进计算模式,通过软件技术实现其测控功能。但心系网络系统中存在的安全威胁不断向测控系统扩散,测控软件的开发与复杂性特点带来测控系统的脆弱性,降低其正确执行测控功能的可信度。因此,迫切需要专门工作来寻求网络化测控系统可信增强的基础理论创新与应用。本书以增强网络化测控系统的可信度为主线,重点研究网络化测控系统的可信增强与评价方法。本书是作者长期从事网络化测控系统,特别是网络化测控系统可信性研究工作方法和应用成果总结,本书部分内容在《物联网技术与应用》等研究生课程中进行讲授,这些实践工作对本书形成起到积极作用。

随着信息、互联网、社交媒体、卫星定位、基于位置的服务(Location Based Services,LBS)等技术的发展,轨迹数据领域迎来了大数据时代。在轨迹大数据背景下,轨迹数据分析的关注度得到持续攀升,它能够借助移动对象的时空特征和移动行为信息发现新知识和模式,从而为智慧城市计算与服务、交通管理与规划、物流管理、智能制造、旅游路径推荐、自然灾害预测与预警、疫情传播监测等诸多领域提供决策支持与服务。本书以轨迹数据相关分析及挖掘技术为主要研究对象,针对轨迹大数据背景下轨迹数据的特征及分析需求,对数据噪声处理、特征提取、相似性度量、参数依赖及复杂轨迹聚类等问题开展了深入研究。


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从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍;为了发挥ROS与ROS2各自的优势,本书提出了ROS与ROS2混合编程方法,并给出了翔实的实践案例。

人工智能技术辅助下的教育改革已在世界各国受到越来越多的关注,加快推进教育数字转型和智能升级成为了我国教育数字化战略行动。


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(1)涵盖地质大数据存储与管理关键技术。(2)多模态地质数据智能挖掘与分析应用。(3)地质实体识别与知识图谱构建方法。(4)三维地质模型可视化与云平台实现。(5)地质大数据在资源管理与灾害防治中的应用。


??(1)构建“数据-模型-任务”教学主线,逻辑清晰更易入门。????(2)套可实践代码,强化从理论到应用的综合能力。????(3)??融入计算机视觉基础,为后续AI进阶学习奠定基石。?
