机器人技术在强调一致性与完美性的工业领域极具吸引力。 自动化在当今世界发挥着重要作用，其中的大多数是通过机器人应用和支持机器人的各类平台实现的。 ROS是一个模块化软件平台，用于发通用性的机器人应用。本书聚焦于ROS当前稳定的发布版本Kinect Kame，讨论机器人领域的高级概念，并展示如何使用ROS编程。 本书首先深介绍ROS框架，帮助你清晰地了解ROS是如何工作的。然后，你将学习如何构建复杂机器人的模型，并用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人行仿真和交互。之后，你将了解如何把I/O发板、传感器和执行机构与ROS连，还将学习如何连硬件设备，以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人行仿真。*后，你将了解ROS程序设计的*佳实战技巧与经验。 通过阅读本书，你将学到： ·创建一个7-DOF机械臂，以及一个差速轮式移
跟随《机器人爱好者》令人激动的机器人世界吧！《SERVO》杂志是美国久负盛名的机器人技术杂志，创刊16年来，坚持为 机器人领域的创新者 服务，提供机器人行业资讯，并指导爱好者动手自制各种炫酷的机器人。《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志，针对中国读者的需求和爱好，行了精选和重组，每年出版3辑。第8辑共包括4章内容，介绍了常见的警用和应急响应机器人以及和老人交互的机器人等主题；介绍了Nomad、Turtlebot和Parallax等工具的使用，方便读者行机器人DIY；还包括自己动手制作无人机专栏文章（第四篇）；*后介绍了全球机器人领域*的研究动态和资讯。《机器人爱好者》系列专辑内容权威，实践性强，既可以帮助国内的爱好者和从业人员了解国外机器人的发展动向，也可以给机器人研发人员提供创意和灵感。另外，本系列图书也非常适合参加各类
1 作者本身也是从小白始门深度学习的，无论从书中内容，还是讲解思路，以及语言风格，均适合你从零始深度学习这个充满魔力的世界。 2 实例简单而不简约，用到了生成对抗网络和注意力机制等目前相对前沿的深度学习技术。 3 虽然是一本门教程，但是对原理的讲述也不含糊，清晰易懂，让读者能知其然且知其所以然。
一本书讲透ChatGPT的前世、今生与未来，实现从AI小白到高手的化。 重磅专家力荐：著名经济学家朱嘉明作序，北京师范大学新闻传播学院学术委员会主任喻国明，畅销书《暗知识》作者、师从人工智能鼻祖伯纳德 威德罗的王维嘉博士，等倾情推荐。 聚焦前沿热：揭秘以ChatGPT为代表的大语言模型爆火背后有哪些原因？有何时代价值与意义？ 描绘应用蓝图：大语言模型给哪些产业带来了福音？相关技术究竟能派上什么用场？ 远瞻行业风险：机遇来临之际还将迎来哪些挑战？我们该如何应对？
深剖析智能制造现状与趋势； 综合科技和社会两个视角说明为什么智能化是中国制造业的必经之路； 以鲜活的案例阐释人工智能、物联网等革新技术，到底给制造业带来什么； 揭示云计算、工业互联网对于智能制造的平台支撑作用
高文院士、李国杰院士、戴琼海院士作序推荐； 张钹 沈向洋 杨强 张正友 张建锋 王海峰 王小川联名推荐； 中国人工智能40余年发展历程全景之作； 全面、系统、深度梳理中国人工智能发展领域的重要人物、关键技术、里程碑事件； 细致呈现老中青三代科学家力向前、不断突破的生动故事； 从中国人工智能的起出发，厘清脉络，看见未来。
适读人群： 本书可以作为高等院校人工智能、电子信息工程、物联网工程、数据科学与大数据技术、通信工程等专业高年级本科生以及智能科学与技术、信号与信息处理、网络空间安全、通信与信息系统等学科研究生的参考教材，也可供从事语音处理技术研究与应用的科研及工程技术人员参考。 十余年深耕智能语音处理的研究结晶 人工智能在语音处理领域的应用成果
本书从算法设计策略和算法应用两个方面介绍了几类常见算法，包括蛮力法、分治法、贪心算法、动态规划、回溯法和分支限界法等，各章内容在编排上知识难度由浅深，讲解分析循序渐，以帮助读者理解算法的基本概念，掌握算法的关键设计步骤和了解算法适用的问题。
适读人群： 人工智能，尤其是机器学习相关领域的研究者； 有相关项目发需求的软件工程师； 高校信息学科或相关交叉学科的教师； 高校计算机、软件、电子、自动化相关专业的三、四年级本科生及研究生； 其他了解一定人工智能基础的学习者和对此感兴趣的爱好者。 （1）作者专注于数据缺失值填补的研究和实践多年，参与大量项目，期刊发表相关论文若干，经验十分丰富。 （2）传统的数据缺失值填补方法是基于统计学的，本书是基于*新的人工智能技术机器学习的，填补该领域空白。 （3）作者创新性地提出了基于神经网络和TS模型的缺失值填补方法，大幅提升填补效率。
《探秘机器人王国（第2版》是一部长篇科普小说。故事始于机器人王国的一则爆炸性新闻，即机器人要求和人类平等、与人类平分天下。为了探究那里到底发生了什么，主人公林灵（长衫市的初二学生）作为代表，同全世界各路媒体、学者一起，来到 机器人王国 考察，并前往各个国家的机器人产业了解机器人的真实样貌。全书分为18章，从历史、基本结构、工农林业、空间和海洋探索、国防与安保、医疗、家政服务、文化娱乐、教育等多方面，介绍了机器人发展的现状，为读者展现了一幅多彩的机器人画卷。以往机器人容易给人留下的机械工具、触感冰冷、没有感情、令人恐惧等印象转化为智能助手、幽默温和、感情丰富的新认知。希望通过本书，能够和广大读者分享机器人技术发展的真实现状，认识到真正的 机器人王国 是什么样子的，了解它们在人类生活中
原创智能驾驶激光雷达和算法的实践落地的图书，全彩印刷，效果和实例图全彩呈现。 华为智能驾驶研发专家、清华大学教授、业界专家联袂推荐 全面介绍激光雷达算法在智能驾驶中的应用。 涵盖激光雷达标定、激光感知和激光SLAM等方向。 深浅出、理论联系实际，剖析激光雷达和智能驾驶中的关键技术和经典算法。
本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果，不仅为刚触机器人制作的初学者提供了详尽的门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、无线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能小车机器人的构成，在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。 全面认识车轮、电机、电机驱动电路、电池、车架、主控制器、传感器、遥控器等部件。7个基础制作实例实现循迹、避障、跟随、走迷宫、蓝牙遥控、语音控制、绘图等常见功能。12个高级制作实例体感遥控、Wi-Fi远程视频监控、全向移动、视觉识别与跟随、自主导航，将这些高级功能应用在你的智能小车机器人上吧！2个完整设计与制作方案花费百元便能完成的多功能蓝牙遥控小车、基于单片
跟随《机器人爱好者》令人激动的机器人世界吧！《SERVO》杂志是美国久负盛名的机器人技术杂志，创刊15年来，坚持为 机器人领域的创新者 服务，提供机器人行业新资讯，并指导爱好者动手自制各种炫酷的机器人。《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志，针对中国读者的需求和喜好，行了精选和重组，每年出版3辑。第5辑包括4章内容，介绍了个人服务机器人的发展和普及，以及如何挑选机器人零部件。本辑还包含了制作树莓派机器人的专栏文章的二篇（6个部分）和自己动手制作无人机专栏文章的篇（4个部分），末尾介绍了全球机器人领域很新的研究动态和资讯。《机器人爱好者》系列专辑内容扎实，实践性强，既可以帮助国内的爱好者和从业人员了解国外机器人的发展动向，也可以给机器人研发人员提供创意和灵感。另外，本系列图书也非常适合参加各类机
本书旨在为读者提供与机器学习有关Python3的基本编程概念。前4章快速介绍了Python 3、NumPy和Pandas。第5章介绍了机器学习的基本概念。第6章主要介绍机器学习分类器，例如逻辑回归、kNN、决策树、随机森林和SVM。第7章介绍了自然语言处理和强化学习。本书还提供了基于Keras的代码示例作为理论讨论的补充。此外还为正则表达式、Keras和TensorFlow 2提供了单独的附录。
1.内容兼具专业性和易读性，核心读者群体明确且具有一定力。 2.可以在行业会议中行推广。 3.装帧考究，排版精良，适合读者行深度阅读。3.装帧考究，排版精良，适合读者行深度阅读。
1.独创 五源模型 ：以提示词、结构输出、投喂材料、模板定制、人工校准五大要素，重构人机协同论文写作范式，掌握AI写作方法论底层逻辑。 2.六大模块全流程贯通：系统覆盖前言、文献综述、理论框架、研究方法、分析论证与结语，拆解学术写作全条，实现步步为营、有序推。 3.实战导向，精准破局：聚焦文献整合、逻辑断裂、论证薄弱等高频痛，提供真实案例与即用模板，助力高效产出高质量论文。 4.多场景创新融合：将五源模型与企业知识库、智能体深度结合，拓展至研究报告、公文写作、新闻稿等多元创作场景，突破传统论文边界。 5.思维跃迁，能力质变：不止于工具操作，更强调策略性引导与学术思维重塑，使用户从 AI使用者 阶为 AI策略指挥家 ，实现写作能力的根本跃升。
全面反映新一代信息技术对机器人的变革作用，理论系统性强、理论联系实际，通过本书整合各种智能机器人的应用、科研展，通过思维导图、二维码等构建放性学习知识体系。
1.定位独特。中国共产党成立100周年献礼的主题出版图书，站在民族复兴高度，反映我国信息行业有代表性的高精尖科研成果。 2.作者知名。知名专家撰写，以充分反映信息技术领域的成就和成果。 3.亮突出。内容结构上既反映信息技术领域的发展概况，聚焦有重大影响力的亮；展示重大成果，感受科技之美，讲背后故事，宣扬传承科技精神。 4.创新引领。融合出版，融文、图、音频、视频、动画等于一体，限度地提升读者的阅读体验。
脑机口研究先驱、巴西世界杯 机械战甲 发明者米格尔 尼科莱利斯扛鼎力作！ 外骨骼、脑联网、大脑校园、记忆永生 2015年度关于人类未来*不可错过的 精彩大片 ！看脑机口如何激发人类潜能、绘制人类未来新图景！ 财讯传媒集团首席战略官段永朝专文推荐！清华大学心理学系主任彭凯平，英特尔中国研究院院长吴甘沙，浙江大学生物医学工程与仪器科学学院教授、求是高等研究院常务副院长郑筱祥，2003年诺贝尔化学奖得主彼得 阿格雷等各界精英联袂推荐！ 湛庐文化机器人与人工智能系列。
当前，深度学习和人工智能的发展和应用给人们留下了深刻的印象。神经网络是深度学习和人工智能的关键元素，然而，真正了解神经网络工作机制的人少之又少。本书用轻松的笔触，一步一步揭示了神经网络的数学思想，并介绍如何使用Python编程语言发神经网络。本书将带领您行一场妙趣横生却又有条不紊的旅行 从一个非常简单的想法始，逐步理解神经网络的工作机制。您无需任何超出中学范围的数学知识，并且本书还给出易于理解的微积分简介。本书的目标是让尽可能多的普通读者理解神经网络。读者将学习使用Python发自己的神经网络，训练它识别手写数字，甚至可以与专业的神经网络相媲美。本书适合想要了解深度学习、人工智能和神经网络的读者阅读，尤其适合想要通过Python编程行神经网络发的读者参考。这是一本精心编写、给完全初学者的图书。它带
本书是一部探讨和讲述将目前仅局限于计箅机软件设计领域的面向对象(OO)的理论及方法.如何在当代工业控制系统的设计中进行全面、彻底推广的专著。
读者对象：希望在预测分析和机器学习领域建立扎实基础的机器学习工程师、数据工程师和数据科学家 1）便于学习，所有的理论后都附有基于Python的具体实例； 2）版本新，适用Python3.5以上版本； 3）实例丰富，场景多样，配套代码完备。
人工智能不仅赢得了围棋的*对决，而且随着 2018年10月25日一幅由AI绘制的名为《埃德蒙 贝拉米肖像》的画作，在美国纽约佳士得拍卖行以43.25万美元的价格售出，人工智能技术也里程碑式地绘画艺术市场。那么，想了解AI技术是如何完成绘画艺术创作的呢？本书为你揭其中利用生成对抗网络（GAN）技术行绘画的奥秘。 《生成对抗网络门指南》是一本结合了基础理论与工程实践的 GAN门书籍，深浅出地讲解了GAN的技术发展以及各种衍生模型。本书面向机器学习从业人员、高校相关专业学生以及具备一定基础的人工智能爱好者，书中包含GAN的理论知识和代码实践。通过阅读本书，读者可以理解GAN的技术原理与实现方法。
系统整合人工智能技术与计算机视觉理论，兼顾基础原理与前沿展。 内容涵盖传统视觉算法与现代智能技术，全面呈现计算机视觉的技术演脉络与核心方法论。 概念表述严谨清晰，技术解析深透彻，配套案例真实典型。 本书既可作为高等院校计算机视觉、人工智能相关专业的核心教材，也可作为科研机构展视觉算法研究的参考手册；既适合初学者建立系统的知识框架，也能为工程师提供前沿技术的工程化落地思路。无论是教学科研、学术攻关还是技术研发，本书都是计算机视觉学习者与从业者值得信赖的知识指南与实用工具。
提出如下3种算法： ① 基于三维项集矩阵和向量的频繁项集挖掘算法。 ② 融合惩罚因子和时间权重的协同过滤算法。 ③ 基于用户属性和项目评分的协同过滤算法。 给出了一个图书推荐原型系统的构建方案。
历史的新浪潮来了，下一次经济大繁荣近在咫尺！ 信息处理器、材料、机器，三大主要技术领域推动人类社会变革！ 颠覆投资理念， 云端 技术是 油井 ，数据资产才是新时代投资关键！ 一本书读懂什么是数据经济、数据安全、工业互联网！ 全赛博历史：细致梳理科技发展历程与经济变革关联！
深度序列模型与自然语言处理:基于TensorFlow 2实践
《深度序列模型与自然语言处理：基于TensorFlow2实践》旨在帮助读者掌握深度学习和自然语言处理的基本原理和实际运用，讲述了最新的研究成果，以及人们最感兴趣的深度学习生成自然语言等热门领域。此外，《深度序列模型与自然语言处理：基于TensorFlow2实践》提供了基于深度学习框架TensorFlow的实际编程示例，使理论与实践相辅相成。
从业者使用的工具是决定他的工作能否成功的重要因素之一。本书为数据科学家提供了一些在统计学习领域会用到的工具和技巧，为他们在数据科学领域的长期职业生涯提供了所需的一套基本工具。针对处理重要的数据科学问题的高级技能，本书也给出了学习的建议。本书包括以下内容：机器学习概述 监督机器学习数据连 非监督机器学习数据处理 模型评估探索性数据分析本书选用R统计环境。R在全世界范围内应用越来越广泛，很多数据科学家只使用R就能行项目工作。本书的所有代码示例都是用R语言写的。除此之外，书中还使用了很多流行的R包和数据集。
商业智能深入浅出——Cognos，Informatica技术与应用
新版《商业智能深浅出 第 2 版——大数据时代下的架构规划与案例》现已上市，文字可 本系列丛书有： World Wind Java 三维地理信息系统 精通ASP.NET4.0 操作系统实现之路 SAS发经典案例解析 wxWidgets跨平台程序发 LDAP详解－－IBMTivoli Directory Server从门到精通 商业智能深浅出 QTP自动化测试与框架模型设计 GPGPU编程技术――从GLSL、CUDA到OpenCL 数据架构与商业智能
u 各种大型语言模型及其相关基础方法、实现工具等，从文本单模态、视听觉多模态、具身智能到交互式智能体，几乎都可以完全使用深度神经网络行系统阐述。这充分表明，自2012年AlexNet问世以来，各种基于端到端数据驱动的深度神经网络学习方法，已走了多远，不仅将自然语言处理、计算机视觉、语音处理等领域，行了彻底改变，而且还正在让这些学科之间的边界消融，并迈向统一。 u 本书从深度神经网络的角度切，体系化地介绍了ChatGPT的基本原理与核心算法，既包括了深度神经网络的基础知识与大演化脉络，Transformer兴起的缘由，也涉及ChatGPT等大型语言模型的预训练、微调、安全及价值对齐以及思维提示应用等重内容的介绍。 u 作者对深度卷积神经网络、LSTM、Transformer和强化学习方法行了深细致的剖析，其中对视觉Transformer相关基础大模型和GPT思想之旅的介
智能音箱播放歌曲这个看似简单的场景背后，是多种人工智能技术的集体协作，包括声学信号处理、语音自动识别、自然语言理解、资源检索与发现、自然语言生成、语音合成等，其中内容检索是满足用户终需求的关键技术之一。 面向音乐数据集的这些特征构建索引，根据特征数据收录的不同可以有不同的技术体系。在自然语言处理中，自然语言理解处于核心地位。如果把音乐看成一种特殊的 语言 ，那么，对音乐的语义理解意味着什么？音乐的那些主要特征能够表达音乐的语义特征吗？人类情感可以量化吗？人工智能可以具备情感吗？情感化的人工智能在产品设计中的竞争力有多强？在本书中，希望你可以找到答案。
本书是介绍如何在产品中使用TensorFlow的实用教程。本书介绍了可以使用TensorFlow的多种情况， 并通过真实世界的项目， 向读者展示了如何使用TensorFlow。本书还讲解了在实际环境中使用TensorFlow的创新方法。本书主要介绍第二代机器学习与数值计算，提供了训练模型、机器学习、深度学习以及使用各种神经网络的项目，以此来讲解TensorFlow的应用领域，还讨论如何使用TensorFlow计算复杂数值。本书在教读者使用TensorFlow的同时，还展示了如何使用张量来探究各层的数据。只需选定一个跟读者环境相匹配的项目，就能学到如何在产品中应用TensorFlow的相关知识。读完本书后，读者将能通过TensorFlow有效改善项目的速度和效率。本书包括以下内容：● 加载、交互、剖析、处理和存储复杂数据集；● 使用先的技术来解决分类和回归问题；● 使用线性回归模型预测简单时间序列的
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